Asservissement d'un moteur
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Asservissement d'un moteur



  1. #1
    invite08a45f6c

    Asservissement d'un moteur


    ------

    Bonjour à tous,
    J'ai un vérin que je dois commander en vitesse et en force, pour effectuer un mouvement le vérin est actionné par un petit moteur électrique.
    Je dois donc asservir le moteur pour avoir la force et la vitesse voulue sur le vérin.
    J'aimerais avoir quelques explications sur la réalisation d'un tel système et savoir quel type de moteur correspond le mieux à ce genre d'application (moteur à CC, moteur pas à pas, moteur couple,...).

    En espérant que quelqu'un pourra m'aider.
    Cordialement.

    -----

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : Asservissement d'un moteur

    Tu ne pourras pas avoir simultanément l'asservissement du couple et de la vitesse du moteur en tout cas.

    Je pense que l'asservissement principal sera le couple, donc le courant moteur. La sortie du régulateur de courant pourra éventuellement piloter la boucle de vitesse pour imposer une rampe de montée, une limite, etc.

    A+

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