commande moteur pas a pas

[invite4b61c3b1]

bonjour a tous,
j'ai acheter un moteur SY86ST94-2006A http://www.robotshop.ca/content/PDF/...otor-specs.pdf
pour le commander j'utilise une caret acheter chez conrad step easy http://www1.produktinfo.conrad.com/d...easy_monte.pdf
elle est normalement utiliser pour des moteur de 1A max mais mon moteur nécéssite 2A par phase j'ai donc réaliser une petite carte annexe pour réaliser l'interfasse puissance avec des transistor MOSFET IRF740 http://www.datasheetcatalog.org/data...qhw2h4ek3y.pdf
Mon souci est que mon moteur ne peut pas tourner vite il est trés vite limité 5secondes pour faire un tours !!!!
alors que je préféreré l'inverse 5 tours en 1seconde.
si vous pouviez me guider a trouver le probléme et me dire comment le corriger je vous en remercie
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[gcortex]

T'as essayé à tension max, avec régulation de courant
en augmentant progressivement la vitesse ?

[invite4b61c3b1]

je ne comprend pas se que tu veux faire qu'es que tu appelle tension max?

[invite4b61c3b1]

désolé pour le double poste.
j'ai fait une petite modification a ma carte et je pense que mon souci vient d'un probléme de puissance .
Donc voila les nouvelles données :
-j'ai une commande de moteur pas a pas comprise entre 0 et 7 volts (je peut la changer entre 0 et 5volt)
je recherche maintenant un shémas me permettant de réaliser l'adaptation en puissance de mon moteur (6V 2A) car je ne sais pas trop quelle transistor choisir et comment le cablé.
merci d'avance

[A voir en vidéo sur Futura]

[gcortex]

je ne comprend pas se que tu veux faire qu'es que tu appelle tension max?

çà veut dire que si ton moteur est un 6V,
faut compter 60V quand il tourne à fond

L'important est de réguler à 2A pour accélérer
et par exemple 1A pour maintenir la vitesse

Un fonctionnement en demis pas évite les décrochages

[invite4b61c3b1]

Dans la docs constructeur il y a un diagramme du couple en fonction de la vitesse du moteur pour 30v donc tu est sur que je peut alimenter mon moteur sous 30V
étant donné qu'il a une résistance de 3homs par phase ce qui fait 10A il ne va pas les supporter.
désolé je ne comprend pas le régulateur de courant car si je limite le courant le tension va s'écrouler.

[gcortex]

non le régulateur limite le courant

si tu limites à 2A par découpage

-2A x 3ohms = 6V à l'arrêt

-24V + 2x3 = 30V à fond

un L298 semble convenir :
http://fribotte.free.fr/bdtech/Drivers/DrivesPontH.html

[invite4b61c3b1]

ok je vais étudier cela je te remercie

[invite4b61c3b1]

donc pour vérifier si j'ai bien compris la doc.
- Les INputs relier directement a mes bascule D qui permettent de faire tourner mon moteur.
-Les OUTputs reliés a chaques bobines et de l'autre coté de ma bobine la masse.
-Enable A et B toujours a 1 pour avoir un couple de maintient.
-Sens A et B relier a une petite résistance qui est relier a la masse (valeur de la résistance?)
-Vs je ne sais pas trop quelle tension appliquer ? 6V , 30V?
-Vss 5V .

Es ce que c'est sa?

[invite4b61c3b1]

Personne pour me fournir des infos?
car dans la doc du composant j'ai l'impression que l'on ne peut commender que 2 bobines alors que moi j'en es 4.

[gcortex]

tu peux travailler
soit en unipolaire (avec les points milieux au +)
soit en bipolaire (sans utiliser les points milieux)

[invite4b61c3b1]

j'ai regarder dans la docs du l298 et je ne pense pas qu'il va suffir a mon moteur je vais donc utiliser deux L6203.
Mais sur chaque schémas que je trouve la bobine est relier au deux out alors que moi sur mon moteur j'ai un point milieu je ne peut donc pas le cabler ???
ou je penser brancher le pts millieu a la masse et les extrémité au OUT.
esce bon?

[gcortex]

tu peux travailler
soit en unipolaire (avec les points milieux au +)
soit en bipolaire (sans utiliser les points milieux)

[invite4b61c3b1]

j'ai donc reçu les l6203, je les est cabler comme se qui est conseiller mais ceci ne régle pas mon probléme les moteur ne tourne toujour pas assez vite je suis a environ 2 secondes pour un tour?????
j'ai une alim 40v 5A et elle se mets en limitation alors que normalement je devrais étre limiter a 4A je ne comprend donc pas pourquoi es ce que lorsque j'augmente l'horloge de mets bascule mon moteur ne tourne plus alors que les signaux a sont entrée sont bon.
aider moi svp je ne sais plus quoi faire je suis vraiment
merci d'avance

[gcortex]

montre ta régulation de courant tout ou rien avec tout le reste

[gcortex]

en augmentant progressivement la vitesse ?

et le courant max à vide et sans une forte accélération
c'est pas bon non plus, car le moteur entre en résonance

[gcortex]

et par exemple 1A pour maintenir la vitesse

Un fonctionnement en demis pas évite les décrochages

tu ne précises pas non plus si tu l'as fait

[invite4b61c3b1]

bonjour a tous,
donc pour conclure sur les moteurs je diré qu'il faut un asservissement de la tension en fonction de la vitesse donc de la fréquence de mes commande.
je pense utiliser un VCO ou si vous avez d'autres montage tout fait qui réalise ceci je suis prenneur merci d'avance.