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Hélicoptère à quatre moteurs



  1. #1
    didou1982

    Hélicoptère à quatre moteurs


    ------

    Bonjour,
    Je compte réaliser à terme un hélicoptère à quatre moteurs (quadrirotor).
    Pour cela il me faut un programmer un pic ou un µc qui doit avoir les caractéristiques suivantes:
    - Intégration des calculs du logiciel matlab.(pour faire les calculs de stabilisation et de commande de l'engin)
    - Programmation en série pour modifier les paramètres de réglages en directe via un ordinateur.
    - 4 sortie pwm au minimum pour commander les moteurs. ( 5 ou 6 serais mieux au cas ou, ca peut servir mais bon, 4 serais suffisant)
    - Il doit être le plus petit possible pour économiser de la place sur le circuit.
    - Il doit aussi avoir au minimum 4 entré Analogique/ numérique

    J'ai trouver des pic et des µc mais sur des sites de fournisseurs qui ne vendent pas au particulier. (dommage!)

    Si quelqu'un peut m'aider je le remercie d'avance.

    -----

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  3. #2
    jiherve

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Bonsoir
    Microchip vend aux particuliers, de là à y intégrer en brut de fonderie un code matlab j'ai des doutes.
    encore un doux rêveur .
    L'électronique hard ou soft cela reste un métier!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  4. #3
    annjy

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Citation Envoyé par jiherve Voir le message
    L'électronique hard ou soft cela reste un métier!
    JR
    Non, non,
    si tu maîtrises Excel avec les trois couleurs rouge, orange et vert, tu peux être un électronicien renommé, car il fournit de bons indicateurs..........

    A+,
    JY

  5. #4
    jiherve

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Citation Envoyé par annjy Voir le message
    Non, non,
    si tu maîtrises Excel avec les trois couleurs rouge, orange et vert, tu peux être un électronicien renommé, car il fournit de bons indicateurs..........

    A+,
    JY
    Oui je vois: le slideware!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

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  8. #5
    didou1982

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Merci pour microchip.
    Maintenant pour le doux rêveur, c'est possible, mais j'ai pas inventé ca tout seul je l'ai lu ici :
    http://www.beugnet.fr/projets/fichie...portquadri.pdf
    Maintenant ça marche peut être pas je n'en sais rien mais justement je cherche a comprendre.
    Je m'y connais un peu en électronique mais en programmation de pic ou de µc pas vraiment.
    Mais, j'ai cru comprendre que matlab utiliser le langage c.
    Intégrer du c via une liaison série pour programmer un pic, je pense que c'est possible.

    Merci d'avance pour vos réponses.

  9. #6
    satmicro1

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Bonjour,

    Chez Conrad, vous trouverez les hélicoptères et le matériel informatique nécessaire à votre projet:
    http://www.conrad.fr/helicopteres_th...79_19422_29502

    Cordialement

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  11. #7
    renardhino

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    enfin matlab à la base c'est un interpréteur qui a son propre langage.
    Visiblement tu peux compiler un programme matlab pour obtenir du code source en C.
    Y a d'ailleurs des pistes sur ce lien

    Le hic, néanmoins c'est qu'une bonne partie du code qui s'exécutera est contenu dans les fonctions de librairies auxquelles ton code matlab fera appel .

    Ce code là, je pense que pas que tu y auras accès, vu que matlab est un logiciel payant .

    Peut-être avec Scicos de Scilab qui est en open-source .

    De toutes façons si tu lis bien leur rapport, ils ont utilisé Matlab/Simulink pour déterminer la commande d'asservissement et déterminer les coefficients du régulateur PID et ensuite le tout a été codé dans mplab avec le compilateur C30 .

    Le code C, ils l'ont écrit avec leur petites mains, matlab ne le leur
    a pas généré .

    En tout cas, c'est vrai que c'est intéressant comme projet .

  12. #8
    didou1982

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Bonjour à tous!

    satmicro1:
    Je connais conrad mais c'est gentil de ta part de m'aider dans mon projet.

    Actuellement je connais les fournisseurs grand public suivants:

    En électronique générale:
    -Conrad
    -Electronique diffusion
    -Selectronic
    -Gotronic
    -Microchip (grace à jiherve)

    Spécialiser dans le modélisme:
    -microflight
    -fxmodelrc
    -hobbycity
    -ckado
    -funrctoys
    -gws
    -net-loisirs
    -cyberspass
    -snelflight qui est en fait l'entreprise qui est à l'origine d'un petit quadrirotor et qui vend des pièces détachés.

    renardhino:
    Merci, il faut que j'étudie encore le sujet.
    Je compte utiliser matlab et simulink.
    Le code c il faut le taper dans matlab avec des librairies et des fonctions appropriées pour les PID ( du moins je le vois comme ça).
    Faire des fonctions sur matlab j'en ai déja fait mais il y a un petit moment.
    Mais par contre utiliser le compilateur C30 et simulink et sortir sur la sortie série RS232, ça je connais pas du tout. ( hors mis je que lu sur le projet de esiee)

    Merci encore pour vos réponses à bientot.

  13. #9
    jiherve

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Bonsoir
    le doux reveur ne concernait pas le projet lui même mais le réalisateur, quelques soient tes qualités que je ne met pas en doute il va falloir apprendre et là tu places d'emblée la barre trés haut.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  14. #10
    didou1982

    Re : Hélicoptère à quatre moteurs

    Bonjour
    jiherve:
    Je sais que ce va pas être simple et très long et si l'engin ne vol pas au final c'est pas grave j'aurais fait de mon mieux.

    Le tout est de se le mettre en tête ne pas croire que ca va marcher le lendemain sinon on est tres vite démotiver surtout que mes qualités et mes défauts sont ceux-ci:

    -Je ne rappelle plus réellement de toutsles cours que j'ai eu lors de mes études. Donc très mauvaise mémoire à cause d'un manque de lecture évidente.
    Mais je suis patient et je suis près a consacré beaucoup de temps et je lit beaucoup quand je me met dans un projet ce qui malheureusement est rarement arrivé (peu de projet a mon actif) mais la je suis lancer donc je ne doute pas de ma motivation.

    -Je suis distrait et j'ai tendance à me disperser un peu.
    Mais c'est ce défaut qui ma permet dans un projet d'avoir en fait une vu d'ensemble sur plein de détailles qui avait pour certains une importance particulière.

    En bref avec moi ça risque surement d'être encore plus long qu'avec un autre personne à cause des cours à revoir et de mon coté distrait.
    Mais en contre partie je suis près à y passer des weekends entier à y réfléchir.

    Voila en résumer.

    Merci encore de vous préoccuper de mon projet ça permettra de réduire mon temps de travail.

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