HELP Projet: Detection d'obstacle à ultrasons 40Khz

[invite30a74768]

Bonjour, Je suis actuellement en 2ème année de DUT GE2I. Je travail sur un projet de detection d'obstacle par ultrason afin d'en équiper un robot.

Mon tuteur ma donné un schéma mais certaines question sont sans réponses.

Le montage est basée sur un PIC16f86 qui fournit un signal carré toutes les 100ms et de période 40Khz sur la broche RB5.Celle-ci commande un transistor qui permet de faire vibrer l'emetteur sous 0-15V:

schema emetteur


question: quel est l'interet de dédoubler les portes logiques?
A quoi sert le condensateur C1?



Aprés que les ondes soient arrivées au recepteur, le signal reçu est filtré dans un filtre passe-haut qui coupe à 35Hz, ensuite il est amplifié 20fois puis il est filtré par un passe-haut qui coupe à 1.5KHz et a nouveau amplifié et filtré. Le signal est ensuite redressé puis lissé pour obtenir une tension quasi continue. La tension est ensuite comparée à un seuil réglé par un potentiomètre:

schema recepteur

question:qu'est ce qui justifie les fréquences de coupure des filtres? (pourquoi 35hz et 1.5Khz)

Pourquoi la broche 6 du LM311 est reliée à 5?

quel est le type du montage à AOP?


merci
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[Jack]

salut,

j'ai l'impression que tu demandes de faire ton travail, ce qui n'est pas le but de ce forum.

Quelques éléments de réponse cependant:

mettre deux sorties en parallèle permet de fournir une puissance plus élevée.

le filtre à 35 kHz est évidemment lié à la fréquence de 40kHz

Pour D5, C16 et R10, revois tes cours sur la démodulation d'amplitude.

Et pour le LM 311, revois ceux sur les comparateurs ainsi que sa doc, ta réponse y est (en anglais, je sais).

Tu devrais avoir ça puisque tu es en GE.

A+

[Pierrre]

Bonjour
le niveau baisse en GEII ....

[invitee8b40c7b]

Bonjour
le niveau baisse en GEII ....

Personnellement je viens de GEII et je ne voit pas comment en lisant c'est cours tu ne puisse pas répondre toi meme à ces questions.
Quelle réputation tu donnes au GEII!!!!!!!!!

[A voir en vidéo sur Futura]