Programmeur pro mais électronicien novice....

[omikron13]

Salut à tous.

J'ai un objectif perso, donc non pro, et je fait une véritable fixette dessus : Ayant toujours été fana de robotique, mais n'ayant jamais pu pratiquer cet art (!) je me demande si, en tant que programmeur (c++ etc...) il n'était pas possible de programmer par exemple une carte linux embarquée dont les ports USB piloteraient des servomoteurs, moteurs, et autres (détecteurs ?).

Si vous avez des pistes, je suis preneur. Je cherche une méthode d'initiation à la robotique, pas des infos de hauts niveaux

Merci d'avance.
Amitiés
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[invite01caa1a5]

Bonsoir,

Il est assez simple de lire les niveaux de qq broches en utilisant le port parallèle sous linux .
Voici un lien qui peut t'aider .
ciao

[invite2ff5531f]

Bonjour,

En plus des informations que vous pouvez avoir içi, voici un lien sur un forum spécialisé en robotique (merci Google):
http://www.planete-sciences.org/foru...forum.php?f=55

Il y en a peut-être d'autres.

Cordialement

[invite74b5b8f7]

Salut,

Un autre site de robotique:
http://www.robot-amateur.com/

en tant que programmeur (c++ etc...) il n'était pas possible de programmer par exemple une carte linux embarquée dont les ports USB piloteraient des servomoteurs, moteurs, et autres (détecteurs ?).

Tu ne pourras pas directement commander un moteur et récupérer les infos de capteurs par USB (ou alors il faut un µC pour les moteurs et les capteurs qui communique avec ta carte Linux), il faut une interface de puissance pour les moteurs et de simples I/O pour les infos des capteurs.

[A voir en vidéo sur Futura]

[omikron13]

Merci à tous pour vos réponses, je vais analyser tout ça.