Problèmes avec les "yeux" d'un robot photovore

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Bonjour à tous !

J'ai trouvé sur internet la schéma d'un petit robot BEAM : ici.
Ce robot est censé suivre une source de lumière, or sur le schéma, je ne voit que des DELs classiques. Comment peut-il suivre une source de lumière ainsi ?
Est ce que cela ne serait pas plutôt des photodiodes a la place ?
J'ai cherché sur internet à quoi correspondait la réfèrence SHF205 mais je n'ai rien trouvé.

Pouvez-vous m'en dire plus ?

Merci !
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[invitee05a3fcc]

Une LED a aussi une certaine sensibilité à la lumière (comme une photodiode)

[invite53677163]

Donc le robot pourrait marcher parfaitement avec de simples LEDs ?
Des photodiodes seraient plus efficaces non ?

[invitee05a3fcc]

Des phototransistors

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite53677163]

D'accrod, merci beaucoup !

J'ai commandé des composants sur conrad que je devrais recevoir en fin de semaine, je vais donc tester ce circuit et je vous dirai si cela marche !

[invitee05a3fcc]

je vous dirai si cela marche !

Putaing, la trouille ... je croise les doigts ! une semaine de stress ...