Bonjour,
Je suis actuellement en terminale S option Sciences de l'Ingénieur et le projet que nous menons en P.P.E nous demande de programmer sur Visual Basic .NET certains composants de notre robot 4 roues motrices. M'occupant de cette partie programmation je me demandais s'il serai possible que vous m'apportiez votre aide afin de programmer l'acquisition sur PC des informations recueillient par ces capteurs.
Voici donc les différents composants que je dois programmer :
http://www.roboticsconnection.com/p-...ng-sensor.aspx
http://www.lextronic.fr/P3104-module...teur-dm23.html
http://www.lextronic.fr/produit.php?id=3102
Je n'ai pas eu de problème pour récupérer les indormations des encodeurs des moteurs et je maîtrise la carte DM 23, mais pour le capteur "suiveur de ligne" je ne sais comment recueillir ses informations ne disposant pas d'une documentation assez fournie sur son adressage I2C (toute la doc dont nous disposons se trouvent sur ces sites).
Pour information sachez que la communication du robot au PC se fait via des modules XBEE :
http://www.lextronic.fr/P2901-platin...ules-xbee.html
Et celui-ci où nous connectons les 2 DM 23 et le suiveur de ligne du robot :
http://www.lextronic.fr/P2901-platin...ules-xbee.html
En attente de vos réponses.
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