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Robot suiveur de ligne



  1. #1
    malikcpp

    Question Robot suiveur de ligne


    ------

    Bonjour à tous,

    J'aurai besoin de votre aide pour un robot capable de suivre une ligne et de détecter un obstacle. J'utilise un PIC16F84 et j'aimerai savoir si mon schéma électronique est correct.

    Merci d'avance pour votre aide.

    malikcpp

    -----
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  2. Publicité
  3. #2
    Gérard

    Re : Robot suiveur de ligne

    78L05 : remplacer par 7805 (plus de puissance)
    Les LED en // : à proscrire, chaque LED sa R
    Je vois 5V, LED, GND et la résistance de limitation est où ?
    Sur le même schéma : 5V, diode, RA0 idem ci-dessus.
    Où est la commande des moteurs ?

  4. #3
    malikcpp

    Smile Re : Robot suiveur de ligne

    Merci Gerard de m'avoir répondu si vite et merci pour ces conseils et pour la LED >> RA0 une petite étourderie de ma part

    PS : Par contre est-ce que tu sait pourquoi chaque LED doit avoir sa propre résistance ?

    malikcpp

  5. #4
    Gérard

    Re : Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par malikcpp Voir le message
    Merci Gerard de m'avoir répondu si vite et merci pour ces conseils et pour la LED >> RA0 une petite étourderie de ma part

    PS : Par contre est-ce que tu sait pourquoi chaque LED doit avoir sa propre résistance ?

    malikcpp
    Les LED se commandent en courant. Avec une résistance pour 3 LED, comme les LED n'ont pas rigoureusement les mêmes caractéristiques, le courant ne se répartira pas équitablement.

    De plus, pour une faible variation de tension aux bornes de la LED, la variation de courant est importante et risque de dépasser la limite autorisée.

  6. #5
    DAUDET78

    Re : Robot suiveur de ligne

    J'aime pas le Grec

  7. A voir en vidéo sur Futura

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