bonjour,
je dispose d'un moteur à courant continue avec codeur incremental que je veux commander en position.
par contre il ne s'ajit pas de donner simplement une consigne de position.
j'ai une serie de coordonnées par lesquelles que moteur doit passer à des instants bien specifiques donc si j'envoyais simplement ces positions les unes apres les autres aux instants correspondants le temps que le moteur attegne la consigne il devrait etre dans une autre position. j'aurais donc toujours un retard. intuitivement je me dis que je dois calculer en permanance la commande à envoyer en fonction de laposition actuelle données par le codeur et de la position que je dois avoir dans x secondes. mais comment formaliser tout ça? quecun aurait il une idée sur comment mettre en place une telle commande?
merci
'espere que j'ai été clair
-----