aide programme c sur MIKROC

coeur noire · 29/04/2009, 18h51

salut

je voudrais piloter un moteur unipolaire avec un pic
mais mon programme ne fonctionne pas

Code:

void main(void)
 {
       long tab[4];
       ANSEL = 0;
       TRISA = 0;
       TRISB = 0;

       PORTA.F4=tab[0];
       PORTB.F3=tab[1];
       PORTB.F6=tab[2];
       PORTB.F7=tab[3];
       while(1)

       {

        tab[4]=(0,0,0,1);
        delay_ms(1000);
        tab[4]=(0,0,1,0);
        delay_ms(1000);
        tab[4]=(0,1,0,0);
        delay_ms(1000);
        tab[4]=(1,0,0,0);
        delay_ms(1000);
}}

invited02d59f3 · 29/04/2009, 18h57

commente ton programme c plus facil pour le comprendre et t'aider

**maximilien** · 29/04/2009, 19h28

Pourquoi ne pas avoir continuer dans la précédente discussion???
http://forums.futura-sciences.com/el...nipolaire.html

Pour le reste, sans commentaire c'est vrai qu'on ne peut rien faire!!
Un peu de documentation SVP!

invited02d59f3 · 29/04/2009, 19h30

comment encombrer un forum avec les meme post

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

coeur noire · 30/04/2009, 09h35

salut

excusez moi pour avoir ouvert ce second post

j'utilse un pic 16F88 + un ULN2803 Stepping Motors M42SP-7 12VDC 259mA
je deposse tout les documents schema
y a til une personne qui a reussirai a fair ce petit programme?

**Seb.26** · 30/04/2009, 12h21

Envoyé par coeur noire

salut

je voudrais piloter un moteur unipolaire avec un pic
mais mon programme ne fonctionne pas

Code:

void main(void)
 {
       long tab[4];
       ANSEL = 0;
       TRISA = 0;
       TRISB = 0;

       PORTA.F4=tab[0];
       PORTB.F3=tab[1];
       PORTB.F6=tab[2];
       PORTB.F7=tab[3];
       while(1)

       {

        tab[4]=(0,0,0,1);
        delay_ms(1000);
        tab[4]=(0,0,1,0);
        delay_ms(1000);
        tab[4]=(0,1,0,0);
        delay_ms(1000);
        tab[4]=(1,0,0,0);
        delay_ms(1000);
}}

ça peut pas marcher, essaye :

Code:

long tab[4];

void set_port(void)
{
       PORTA.F4=tab[0];
       PORTB.F3=tab[1];
       PORTB.F6=tab[2];
       PORTB.F7=tab[3];
}

void main(void)
{
       ANSEL = 0;
       TRISA = 0;
       TRISB = 0;

       while(1)
       {
                tab[4]=(0,0,0,1);
                set_port();
                delay_ms(1000);
                //
                tab[4]=(0,0,1,0);
                set_port();
                delay_ms(1000);
                //
                tab[4]=(0,1,0,0);
                set_port();
                delay_ms(1000);
                //
                tab[4]=(1,0,0,0);
                set_port();
                delay_ms(1000);
        }
}

... par contre, je ne connais pas la syntaxe de ton compilo, donc j'ai fait comme si ton code était correct ...

coeur noire · 30/04/2009, 16h20

salut

le programme compile,mais le moteur ne tourne pas
j'ai fais un teste avec une led
la led reste allumé sur le PORTA.F4 ,PORTB.F6

y faudrait s'insiperer du chenillard peux etre ?

**Seb.26** · 30/04/2009, 17h44

Envoyé par coeur noire

salut

le programme compile,mais le moteur ne tourne pas
j'ai fais un teste avec une led
la led reste allumé sur le PORTA.F4 ,PORTB.F6

y faudrait s'insiperer du chenillard peux etre ?

Vérifie la syntaxe de ton compilo pour les affectations de tableaux.

D'ailleurs, pour donc un tableau de long ???

coeur noire · 30/04/2009, 18h23

salut seb.26

quand tu me pose cette question
"Vérifie la syntaxe de ton compilo pour les affectations de tableaux."
si ca compile la syntaxe est correcte
puis la deuxieme tu me demande pourquoi j'utilise un type long aux lieux d'un char non?
sinon dans ce programme la fonction qui inialise le tableau
tu m'est viod entre les ()
ne faut il pas envoyé deux parametre a la fonction le pointer *tab et la taille ?

et long tab[4]; est en dehors de la fonction main

on doit bien declarer la variable dans la main

la mon programmateur et le pic + la carte + le moteur font faire un voyage non retour a la poubelle

**maximilien** · 30/04/2009, 18h33

Envoyé par coeur noire

la mon programmateur et le pic + la carte + le moteur font faire un voyage non retour a la poubelle

Pour essayer de les sauver je participe...

Tout d'abord, pourquoi utiliser un tableau?

Essaye un programme du genre:

Code:

do{
RA1=1;
RA2=0;
RA3=0;
RA4=0;

pause (100ms)

RA1=1;
RA2=0;
RA3=0;
RA4=0;

.... pour les 4 étapes

}while(1)

C'est plus simple mais pas optimisé en terme de prog.

Simule d'abord sur des leds pou mieux voir ce qui se passe.

Vérifie, l'ordre des phase du moteur, je ne suis pas sur que ce soit 0,0,0,1 puis 0,0,1,0...

Bon courage!

EDIT: j'ai mis RA0... au PIF!!!!

Ah encore une dernière chose: fainéant que je suis je n'aime pas trop ouvrir des Zip... surtout quand on voit ensuite une pagaille dans le schéma!

coeur noire · 30/04/2009, 19h42

j'ai essaié ce code mais aucun resultat

avec une led il y a trois port qui sont allume constament PORTA.F0,
PORTA.F4,PORTA.F0,PORTB.F1
j'ai un gros probleme la

Code:

 void main(void)


    {


       ANSEL = 0;
       TRISA = 0b11101111;
       TRISB = 0b00110111;

       do(1)

       {

        PORTA.F4=0;

        PORTB.F3=0;

        PORTB.F6=0;

        PORTB.F7=0;

        delay_ms(500);

        PORTA.F4=1;

        PORTB.F3=0;

        PORTB.F6=0;

        PORTB.F7=0;

        delay_ms(500);





        PORTA.F4=0;

        PORTB.F3=1;

        PORTB.F6=0;

        PORTB.F7=0;

        delay_ms(500);





        PORTA.F4=0;

        PORTB.F3=0;

        PORTB.F6=1;

        PORTB.F7=0;

        delay_ms(500);





        PORTA.F4=0;

        PORTB.F3=0;

        PORTB.F6=0;

        PORTB.F7=1;

        delay_ms(500);

       } while

      }

**Seb.26** · 30/04/2009, 20h04

Envoyé par coeur noire

quand tu me pose cette question
"Vérifie la syntaxe de ton compilo pour les affectations de tableaux."
si ca compile la syntaxe est correcte

Si tu préfère : vérifie que la syntaxe que tu utilise correspond bien à ce que tu voudrais faire ...

Car pour moi :

Code:

tab[4]=(0,0,0,1);

N'écris pas 0 dans tab[0], 0 dans tab[1], 0 dans tab[2], 1 dans tab[3] ... d'ailleurs, je ne sais pas ce que ça fait : un vrai compilo ANSII ne devrait probablement pas compiler ça ...

essayer de remplacer chaque

Code:

tab[4]=(0,0,0,1);

par

Code:

tab[0]=0;
tab[1]=0;
tab[2]=0;
tab[3]=1;

ça devrait déjà être mieux ...

puis la deuxieme tu me demande pourquoi j'utilise un type long aux lieux d'un char non?

Oui, pourquoi utilise un tableau de 4 long ??? ... soit 16 octets alors que tu as besoin de 4 bits ?!!!

sinon dans ce programme la fonction qui inialise le tableau
tu m'est viod entre les ()
ne faut il pas envoyé deux parametre a la fonction le pointer *tab et la taille ?

Pour garder ta structure, j'ai fait comme ça, mais en effet perso, je ferais autrement ... à toi de voir ...

et long tab[4]; est en dehors de la fonction main
on doit bien declarer la variable dans la main

Bah non, je l'ai passé en globale, sinon impossible de l'utiliser dans la fonction set_port() ...

-> Potasse des cours de C si tu veux avancer ...

**maximilien** · 01/05/2009, 08h43

Envoyé par coeur noire

avec une led il y a trois port qui sont allume constament PORTA.F0,
PORTA.F4,PORTA.F0,PORTB.F1

Ça veut dire quoi????

coeur noire · 01/05/2009, 15h07

salut

j'ai fait le circuit imprimé et j'ai mi des barrette tulipe pour les ULN2803 que j'ai en levé et avec une led ou un voltmetre je teste les port
sinon

apres plusieur teste j'ai compris que si je fais un reset sur mclr la led s"allume bien sur le port suivant mais ne clignote pas
y faut donc faire un reset tout les 1second dans le programme

**Seb.26** · 01/05/2009, 16h22

PS: c'est quoi cette boucle do(1){...}while; ???

il a fumé du crack ton compilo ou quoi ???

coeur noire · 01/05/2009, 19h30

salut

vous auriez pas un lien a me proposer pour programmer en c sur MIKROC

a part faire un reset avec le watchdog je vois pas ?

**maximilien** · 02/05/2009, 08h28

Il n'y a pas de reset à faire!

Pour des exemples de prog en C sur MikroC, il suffit de regarder l'AIDE (très complète d'ailleurs!!!!).

coeur noire · 02/05/2009, 09h50

salut

au debut du projet j'ai mi la configue par defaut pour qu il utilise un quartz externe de 4mHZ sur PA6 et PA7
il faut bien que mes sorti soit en entrer I/O ou digital
pouvez vous me dire les erreurs a corriger pour que ce programme fonctionne?

[CODE][
long tab[4],taille=4 ;
void set_port(long *tab,long taille)
{

PORTA.F4=tab[0];
PORTB.F3=tab[1];
PORTB.F6=tab[2];
PORTB.F7=tab[3];
}

void main(void)
{
ANSEL=0;
OPTION_REG = 0b00000000;

TRISB = 0b00110111;
TRISA = 0b11101111;

set_port(tab,taille);
while(1)

{

tab[0]=1,
tab[1]=0,
tab[2]=0,
tab[3]=0;

delay_ms(1000);
tab[0]=0,
tab[1]=1,
tab[2]=0,
tab[3]=0;

delay_ms(1000);
tab[0]=0,
tab[1]=0,
tab[2]=1,
tab[3]=0;
delay_ms(1000);
tab[0]=0,
tab[1]=0,
tab[2]=0,
tab[3]=1;
delay_ms(1000);
}

}

/CODE]

**maximilien** · 02/05/2009, 11h46

Envoyé par coeur noire

PORTA.F4=tab[0];

Je ne pense pas que ça c'est possible puisque PORTA.F4 est un bit et tab[0] est une case mémoire!

Je ne comprends pas pourquoi utiliser un tableau???

Un peu plus de commentaireS dans le code!!!

coeur noire · 02/05/2009, 14h37

salut

si tu a une autre solution a me proposer

le probleme c'est qui faudrais separer les tableaux et les incrementer les un a la suite

**maximilien** · 02/05/2009, 14h39

Pour moi il faut faire comme dans mon message en #10.

coeur noire · 02/05/2009, 18h17

salut

apres avoir rajouter PORTA.F4++;PORTB.F++;PORTB.F++ ;PORTB.F7++;
le moteur fait des pas
en fait y fais un pas a gauche et deux pas droite constament c'est y regulier

Code:

  void main(void)
{
ANSEL=0;
OPTION_REG = 0b00000000;
TRISB = 0b00110111;
TRISA = 0b11101111;





       while(1)

       {
       PORTA.F4++;
       PORTB.F3++;
       PORTB.F6++;
       PORTB.F7++;

       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(1000);
       PORTA.F4=1;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(1000);
       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=1;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(1000);
       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=1;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(1000);
       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=1;
       delay_ms(1000);
       }}

**maximilien** · 02/05/2009, 18h22

Envoyé par coeur noire

apres avoir rajouter PORTA.F4++;PORTB.F++;PORTB.F++ ;PORTB.F7++;
le moteur fait des pas
en fait y fais un pas a gauche et deux pas droite constament c'est y regulier

Non tu ne peut pas dire que ça marche...
PORTA.F4++
Ça, ça ne veut RIEN dire!!!
C'est un bit... on ne l'incrémente pas...

**maximilien** · 02/05/2009, 18h27

Dubitatif, j'ai quand même essayé:

62 317 Operator '++' is not applicable to these operands ''

coeur noire · 02/05/2009, 18h36

oui tu a raison que je m'est ces quatres ligne en plus ou pas mon moteur reste gripper
tu a raison aussi aux niveaux des phases

coeur noire · 02/05/2009, 18h54

Ca y est le moteur tourne
la carte fonctionne bien

je te remercie de ton aide
y va falloire beaucoup de temp pour que je mettrise tout les fonctions du pic
surtout que j'ai pas bien compris pour annuller les rebond avec le timer 0

**maximilien** · 02/05/2009, 18h55

Quel est ton code???

coeur noire · 02/05/2009, 18h55

Code:

   void main(void)
{
ANSEL=0;
OPTION_REG = 0b00000000;
TRISB = 0b00110111;
TRISA = 0b11101111;





       while(1)

       {


       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(100);
       PORTA.F4=1;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=1;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(100);
       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=1;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=1;
       delay_ms(100);
       PORTA.F4=1;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=1;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(100);
       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=1;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=1;
       delay_ms(100);
       }}

**maximilien** · 02/05/2009, 18h57

Code:

   void main(void)
{
ANSEL=0;
OPTION_REG = 0b00000000;
TRISB = 0b00110111;
TRISA = 0b11101111;
       while(1)
       {
       PORTA.F4=1;
       PORTB.F3=0;
       PORTB.F6=1;
       PORTB.F7=0;
       delay_ms(100);
       PORTA.F4=0;
       PORTB.F3=1;
       PORTB.F6=0;
       PORTB.F7=1;
       delay_ms(100);
       }}

Essaye ça.

coeur noire · 02/05/2009, 19h02

je vais m'acheter des neurones

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