Bonjour à tous!
je dois effectuer une modélisation d'un servomoteur Futaba S3003 et pour cela je comptais le modéliser à la manière d'un moteur DC:
C = (K/R)*U - (K*K*w)/R
Cependant la tension U est inconnue car elle est située entre la carte électronique d'asservissement interne au servo et le moteur DC interne au servo également.
Ma question est donc la suivante : quelqu'un connait-il exactement ce qui se trouve dans cette carte électronique d'asservissement? cela me permettrait ainsi de trouver l'expression de la tension U en fontion de la tension qui arrive à l'entrée du servo, cad celle qui arrive par le fil blanc
Merci à tous pour votre aide
Massimo
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