Bonjour à tous,
je souhaiterai déterminer la structure de mon régulateur PID; Le régulateur est un vulcanic modèle 30655. D'après les données techniques , si l'action proportionnelle est à zéro , l'action intégrale et dérivée sont désactivés; j'hésite donc entre une structure mixte P puis ID ou une structure série PI PD.
Merci d'avance.
Ca dépend du système à réguler.
le système à réguler est pour régler une température.
Je parlais de la fonction de transfert du système à réguler.Envoyé par Nono el robot
Pour ma fonction de transfert en entrée, j'ai un thermocouple de type J ou K, pour ma sortie 1 j'ai statique SRR et ma sortie 3 relai(alarme).
Je souhaiterai avoir une précision de +-5°C pour une température de consigne de 200 °C. Il faut que j'utilise le régulateur en mode TOR ou en mode PID?
Nono el robot
La, tu parles du régulateur.
Il faut connaitre la fonction de transfert du système.
Bonjour gérard,
Je travail sur un désodoriseur d'huile(raffinage de l'huile), donc après avoir fait le vide dans mon réacteur et fixé ma température de consigne je lance mon régulateur et la température monte peu à peu.
Pour l'instant, j'ai fais différents essais et hier j'ai eu une inertie de 10°C donc assez content par rapport à l'inertie du début 50°C. (Pour une température de consigne à 130 °C)
Si je veux connaitre la structure de mon régulateur , c pour utilisé la méthode de Ziecler Nickols, car pour l'instant je tests différentes valeur de kp, ti et td sans vraiment utilisé une méthode.
Pour la fonction de transfert de mon système je n'en sais rien.
J'ai l'impression que tu connais les régulateurs PID, peut etre pourra tu m'aider sur cela :
Avec une consigne à 130 °C et les paramètres suivants Bp= 2.5%; Ti=1.15min et Td=24.59 min, j'ai obtenu une inertie de 5°C donc content;pour un temps de réponse de 82 min.
cette aprem, j'ai mi la consigne à 200°C et les meme paramètres qu'a 130 °C ; obtenu une inertie de 4 °C donc encore plus content; Par contre pour un temps de réponse de 1h50 environ.
Je voudrai savoir si il est possible de garder une inertie d'environ 5 °C mais avec un temps de réponse plus faible; Sur quel paramètre je dois agir ?
Merci d'avance Nono el robot
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=broida&meta=
Qu'appelles-tu "inertie" ?
J'appele inertie, le dépassement : pour ma température de 200 °C consigne , ma mesure affiche au maximum 204°C;
Bonjour,
Si le temps de réponse dépend de l'amplitude du changement de consigne, il y de forte chance (ou malchance) que l'actionneur sature :
En d'autres terme est ce que la puissance de chauffage reste toujours proportionnelle au signal d'erreur.
A suivre
