Bonjour,
voila dans la réalisation de mon projet je dois effectuer un suivit de ligne noire. J'ai déjà réaliser cela auparavant mais cette fois-ci je dois fabriquer le capteur de ligne.
Je sais que le montage est du type utiliser par fribotte:
http://fribotte.free.fr/bdtech/ir/carteinfrarouge.html
Le problème est l'achat de capteur HOA qui revienne trop cher pour les coûts du robot.
Si vous aviez des références de photo diode et photo transistor afin de réaliser la fonction détection de ligne.
Merci d'avance
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