Temps de réponse, déphasage et instabilité

[Juju41]

Bonjour, j'aimerais savoir si on peut relier le temps de réponse à l'instabilité d'un système.
En fait, j'ai un système qui réagit à une perturbation échelon (donc je trouve graphiquement le temps de réponse), et je me demande si, avec une entrée en sinus, le système entrerai en résonance si la période du sinus est proche du temps de réponse.
Sinon, y a-t-il un lien entre temps de réponse et déphasage d'un système ?

Merci d'avance,
Julien.
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[Juju41]

Personne pour ma question ?
En réalité, il s'agit d'une MCC asservie en vitesse.
J'ai appliqué des échelons de couple à mon système et j'ai la mesure de la vitesse. (exponentielle décroissante où l'on remarque un petit dépassement)

Puis-je en tirer une information sur la stabilité du système ?

Ci-joint un échelon de couple résistant sur ma MCC asservie, puis on retire le couple résistant.

[Tropique]

Hello,

Le temps de réponse en lui-même ne donne pas d'information sur la stabilité d'un système. Ce qui importe est l'amortissement. Si on excite en régime harmonique un système très peu amorti, l'amplitude de la réponse sera maximale pour la pseudo-période du système.
Il y a par contre bien un lien entre le temps de réponse et le déphasage.

[Juju41]

D'accord, mais le déphasage doit être de 180°, ET l'amortissement faible (gain statique supérieur à 1) pour avoir instabilité. J'ai le gain statique; mais je n'ai pas le déphasage, j'ai la réponse à un échelon(donc le temps de réponse). Puis-je conjecturer sur l'instabilité?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Tropique]

Non, pour conjecturer sur l'instabilité, tu dois te baser sur le pourcentage de dépassement (overshoot, Ksi).
Pour avoir une idée plus pratique et plus visuelle de ce que ça représente, tu peux aller voir ici:
http://www.facstaff.bucknell.edu/mas...n/SysDyn2.html
En particulier, l'animation dans "Notes on system responses" (réponse à un échelon), vers le quart inférieur de la page. Tu verras que la variation de l'amortissement (l'inverse de Ksi) ne modifie pas significativement le temps de réponse.