projet asservissement de vitesse d'un moteur à courant continu

[invite54919011]

voilà,je dois réaliser ce projet, un asservissement de vitesse d'un moteur à courant continu,et j'y suis bloqué j'ai commencé par les equations du moteur,son schéma bloc 1er et 2eme ordre...mais vraiment je n'y comprend rien, c'est du pur théorie,chose que je déteste, on nous a demandé de calculer l'erreur statique en 2eme ordre, de l'obtenir=0, obtenir un temps de réponse le plus petit possible,aidez moi svp je veux au moins comprendre tout ca,car jy travaille sans rien en comprendre
merci d'avance
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[gcortex]

tu peux le commander en tension ou en courant

il faut une certaine tension ou un certain courant pour qu'il tourne
donc amplifier une erreur non nulle !
pour annuler l'erreur, un correcteur PI

http://www.gcopin.perso.cegetel.net/...rvissement.pdf

Bon courage

[invitea3c675f3]

Bonjour Amsterdamina et bienvenue à FUTURA,

Amusant, je suis en train de faire joujou avec ça. J’ai prix une self qui traînait sur mon bureau, ai fait trois tours avec le fil rouge (réflexe atavique) d’un moteur DC et alimenté le moteur avec une alim de labo.

La vitesse du moteur varie, ce qui est un début.

Côté secondaire on voit des impulsions pour chaque rupture du moteur, amplifié avec un TL072, triggé de Schmitt avec l’autre côté du TL et on a un beau carré.

P.S.: tu vis à Amsterdam?

Ne reste plus qu’à envoyer ça à une PLL, l’autre entrée à un pilote (on GBF de labo pour commence, mais on peut penser à un quartz divisé par une PLL) et BINGO, on a un moteur DC piloté en vitesse par quartz !