pwm et capteurs

[invite170c50c2]

bonjour.
j'ai un peu compris l'utilité du PWM (variation de la vitesse de rotation du moteur en faisant varier le rapport cyclique), cela dit la vitesse du moteur dépend aussi des capteurs dans le cas que j'étudie, alors la question est comment faire intervenir les valeurs des capteurs pour faire changer le rapport cyclique .
merci
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[gcortex]

cela dit la vitesse du moteur dépend aussi des capteurs dans le cas que j'étudie

c'est le retour du capteur qui dépend de la vitesse !

tu peux faire une régulation avec une correction PID
http://www.gcopin.perso.cegetel.net/...rvissement.pdf