Bonjour,
Je suis actuellement en stage en entreprise de BTS système électronique fin de 1ère année. Mon projet consiste à éviter les remplacements systématiques des freins à disque en traitant un signal délivré par la bobine placé avant le frein pour fermer le frein de facon magnétique.
Je me suis donc proposé à la place de faire une enorme plaque de faire un microcontroleur à la place.
Le cahier des charges et l'organigramme sont en pièces jointes.
Mon seul problème est la mise en oeuvre des timers. Ya-t-il une limite de timer? Surement au niveau hardware mais combien pour un microcontrôleur ATMEL 8515(ou ATMEGA).
Mon programme est le suivant:
:
/****************************** ***********************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.7a Evaluation
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 05/06/2009
Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8515
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
****************************** ***********************/
#include <mega8515.h>
#include <delay.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#define freinV ~PINA
#define imageI ~PINA
#define convertiV ~PINA
#define economiV ~PINA
#define ledV ~PINB
#define ledR ~PINB
#define ledO ~PINB
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0xFE;
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Port E initialization
// Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State2=0 State1=0 State0=0
PORTE=0x00;
DDRE=0x07;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
EMCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
while (1)
{
// Place your code here
if((freinV==2) && (imageI==3)) {ledO==1} //alimentation correcte?
else{ledR==1 && return if}
mise en marche du timer
}
if (timer==0)
{
convertiV1==convertiV;
}
else if (timer==1)
{
convertiV2==convertiV;
convertiV2-convertV1>0;
if(convertiV2-convertV1>0) go on : ledR=1 && return; //on regarde si il y a une pente montante sur le signal
}
else if (timer==2)
{
convertiV3==convertiV;
convertiV3-convertiV2>0;
} if(convertiV3-convertiV2>0) go on : ledR=1 && return; //on regarde si il y a une pente montante sur le signal
else if (timer==3)
{
convertiV4==convertiV;
convertiV4-convertiV3>0;
if(convertiV4-convertiV3>0) go on : ledR=1 && return; //on regarde si il y a une pente montante sur le signal
}
else if (timer=4)
{
convertiV5==convertiV;
convertiV5-convertiV4>0;
if(convertiV5-convertiV4>0) go on : ledR=1 && return; //on regarde si il y a une pente montante sur le signal
}
else if (timer=5)
{
convertiV6==convertiV;
convertiV6-convertiV5>0;
if(convertiV6-convertiV5>0) go on : ledR=1 && return; //on regarde si il y a une pente montante sur le signal
}
else // Pourrais-je le virer? parce que je ne sais quoi mettre le déroulement ne peux pas avoir de valeurs aléatoire selon le timer
{
printf("Je n'ai aucune phrase de prete pour ton age ");
}
ledO=1
mise en marche timer2
if (timer==0)
{
convertiV1==convertiV;
}
else if (timer==1)
{
convertiV2==convertiV;
convertiV2-convertV1<0;
if(convertiV2-convertV1<0) go on : ledR=1 && return;
}
else if (timer==2)
{
convertiV3==convertiV;
convertiV3-convertiV2<0;
} if(convertiV3-convertiV2<0) go on : ledR=1 && return;
else if (timer==3)
{
convertiV4==convertiV;
convertiV4-convertiV3<0;
if(convertiV4-convertiV3<0) go on : ledR=1 && return;
}
else if (timer=4)
{
convertiV5==convertiV;
convertiV5-convertiV4<0;
if(convertiV5-convertiV4<0) go on : ledR=1 && return;
}
else if (timer=5)
{
convertiV6==convertiV;
convertiV6-convertiV5<0;
if(convertiV6-convertiV5<0) go on : ledR=1 && return;
}
else
{
printf("Je n'ai aucune phrase de prete pour ton age ");
}
mise en marche timer3
if (timer==0)
{
convertiV1==convertiV;
}
else if (timer==1)
{
convertiV2==convertiV;
convertiV2-convertV1>0;
if(convertiV2-convertV1>0) go on : ledR=1 && return;
}
else if (timer==2)
{
convertiV3==convertiV;
convertiV3-convertiV2>0;
} if(convertiV3-convertiV2>0) go on : ledR=1 && return;
else if (timer==3)
{
convertiV4==convertiV;
convertiV4-convertiV3>0;
if(convertiV4-convertiV3>0) go on : ledR=1 && return;
}
else if (timer=4)
{
convertiV5==convertiV;
convertiV5-convertiV4>0;
if(convertiV5-convertiV4>0) go on : ledR=1 && return;
}
else if (timer=5)
{
convertiV6==convertiV;
convertiV6-convertiV5>0;
if(convertiV6-convertiV5>0) go on : ledR=1 && return;
}
else
{
printf("Je n'ai aucune phrase de prete pour ton age ");
}
ledO=1;
delay_65ms;
(economiV<9 && economiV>12)? ledV=1:ledR=1;
delay_20ms;
(economiV<9 && economiV>12)? ledV=1:ledR=1;
delay_20ms;
(economiV<9 && economiV>12)? ledV=1:ledR=1;
delay_20ms;
(economiV<9 && economiV>12)? ledV=1:ledR=1 && return prog;
delay_20ms;
return prog;
}
Sur cette page de programme, bonne journée
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