Bonjour tout le monde
Je me suis lancer dans un « petit » projet, rendre un hélicoptère radiocommandé autonome.
Bref un truc tous simple : ).
J’ai commencé à regarder rapidement ce dont j’allais avoir besoin comme composant et la je bloque un peu je pense que le mieux ca serai d’avoir une central inertiel mais bon c’est un peu trop chère pour moi (à moins que vous en aillez a me conseillez).
Je me suis donc rabattue sur 1 accéléromètre 3axes et 3 gyromètre (puisque apparemment les 3 axes ca n’existe pas) et l‘à même problème les gyros ca reste assez chère enfin ceux que j’ai trouvé …
Donc ma question est ce que je peux utiliser qu' 1 accéléromètre trois axes et calculer l’angle avec des formules trigo.
Voila si vous avez des conseil a me donner ou des accéléro, gyro a me conseiller.
Voila mon hélico c’est un spycopter http://www.gadgetreview.com/wp-conte.../spycopter.jpg il est capable d’embarquer une caméra donc je pense que trois composant en plus vont pas le tuer
Merci
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