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Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo



  1. #1
    Tix

    Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    Salutations

    Je cherche en vain depuis quelques temps le moyen de commander un "gros moteur" (1-5A) avec une électronique de servomoteur.

    Le signal qui commande le moteur initial du servo est assez étrange... J'ai des inversions de différences de potentiel là ou il ne devrait pas en avoir, et des rapport cycliques assez frustrant dans un certain sens de marche. Est-ce normal ? Si oui, comment interpreter ces variations ?

    Bon, j'ai déjà eu quelques idées : Dissocier le sens de otation avec deux comparateurs et redresser le signal, pour l'envoyer à de gros mosfet commandant la vitesse ....

    mais je m'y perds un peut.

    aurriez vous une solution plus simple ?

    merci, ++ Tix.

    -----


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  3. #2
    gcortex

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    si le servo a un pont en H, peut être le remplacer par un autre + costaud...


  4. #3
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    le signal c'est du PPM?
    A+, pat

  5. #4
    Qristoff

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    Bonjour,
    un petit schéma nous permettrait d'y voir plus clair ! c'est sùr !
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  6. #5
    PIXEL

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    le servomot en question , c'est un modèle de radiocommande ?

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    Ampli de servo de puissance.
    Avec détection du neutre pour éviter le frétillement.
    Le signal d'entrée est un signal PPM. (20ms avec pulse de 1 à 2 ms)
    les transistors de puissance seront des TO220 genre TIP31
    Les autres des 2n2222 et 2N2907.
    Images attachées Images attachées
    A+, pat

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  10. #7
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    correction du schéma
    Un AOP avait disparu en arrangeant le schéma...
    Images attachées Images attachées
    A+, pat

  11. #8
    Tix

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    Merci beaucoup pour toutes vos réponses.

    Oui, c'est un servomoteur de modélisme, et, non, je ne peut pas brancher directement un moteur plus costaud (ne serait-ce que pour une question d'alimentation, de dissipation, etc...) c'est une électronique de servo tout de même

    freepicbasic, merci beaucoup pour le schéma. Mais, c'est pour une application embarquée, et il me faut brasser de grosses puissances. (12V, 5-9A) Je pourrais reprendre ton schéma, qui m'a l'aire très intéressant, j'attends de voir si je peut faire autrement.

    Pour le moment, pour la commande, je vais bricoler un switch à mosfet et commander le sens par un relais monté en inverseur... Mais j'envisage aussi beaucoup le pont en H à mosfet, qui m'a l'aire plus simple et mieux adapté. (ça va de sois en théorie Oo)

    En fait, je construis un bateau RC avec un pote, et, après avoir acheté, puis remplacé un régulateur tout fait qui ne marchaient pas... Et, étant le préposé à l'électronique dans le projet, je me dois de trouver une solution pas cher, et fiable.

    Ci-joint un schéma "structurel" de ce que j'imagine.

    Freepic basic, j'étudie ton schéma plus en profondeur ce soir. Aurais tu un fichier proteus à me filer pour rendre les choses plus simple ? n___n"

    merci, ++ Tix.
    Images attachées Images attachées

  12. #9
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    le dsn et le bmp dans le zip.

    Les Mosfets nécessitent une tension de gachette importante , un pont en H devra avoir un doubleur de tension pour le commander, ou utiliser de drivers qui coutent cher.
    Fichiers attachés Fichiers attachés
    A+, pat

  13. #10
    Tix

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    merci beaucoup !

    ++ Tix.

  14. #11
    JPL

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    freepicbasic, peux-tu poster ton image au format gif. Zipper un bmp n'est pas une solution commode pour la consultation.
    Merci.
    Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac

  15. #12
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    Citation Envoyé par JPL Voir le message
    freepicbasic, peux-tu poster ton image au format gif. Zipper un bmp n'est pas une solution commode pour la consultation.
    Merci.
    Elle est sur le post#7 !
    C'est le dsn (fichier Proteus qui est intéressant et qu'on ne peut pas joindre sans zip sur le forum,pas le bmp)
    A+, pat

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  17. #13
    MRJ

    Smile Re : Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

    Citation Envoyé par freepicbasic Voir le message
    correction du schéma
    Un AOP avait disparu en arrangeant le schéma...
    Bonjour,

    Voilà que je suis content, j'ai vu le même type de schéma a mon boulot pour l'électronique d'un vieil enregistreur papier.... Je suis pas encore expert dans le domaine mais dans le schéma de l'enregistreur il n'y a qu'un ampli op monté en comparateur qui compare le signal d'entrée du capteur à la position de la plume d'impression (potentiomètre), la sortie de l'ampli op est dirigée vers des transistors (2 étages) qui sont les sortie vers le moteur, il y a un règlage de zéro, d'amplification et un troisième qui agit sur l'alimentation de l'ampli op ?. Ce système quand il fonctionne bien est très précis ! Avez vous déja rencontré ce genre de montage ?

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