Commander un moteur de puissance avec une électronique de servo

[invitee17aeca5]

Salutations

Je cherche en vain depuis quelques temps le moyen de commander un "gros moteur" (1-5A) avec une électronique de servomoteur.

Le signal qui commande le moteur initial du servo est assez étrange... J'ai des inversions de différences de potentiel là ou il ne devrait pas en avoir, et des rapport cycliques assez frustrant dans un certain sens de marche. Est-ce normal ? Si oui, comment interpreter ces variations ?

Bon, j'ai déjà eu quelques idées : Dissocier le sens de otation avec deux comparateurs et redresser le signal, pour l'envoyer à de gros mosfet commandant la vitesse ....

mais je m'y perds un peut.

aurriez vous une solution plus simple ?

merci, ++ Tix.
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[gcortex]

si le servo a un pont en H, peut être le remplacer par un autre + costaud...

[invitef86a6203]

le signal c'est du PPM?

[Qristoff]

Bonjour,
un petit schéma nous permettrait d'y voir plus clair ! c'est sùr !

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteede7e2b6]

le servomot en question , c'est un modèle de radiocommande ?

[invitef86a6203]

Ampli de servo de puissance.
Avec détection du neutre pour éviter le frétillement.
Le signal d'entrée est un signal PPM. (20ms avec pulse de 1 à 2 ms)
les transistors de puissance seront des TO220 genre TIP31
Les autres des 2n2222 et 2N2907.

[invitef86a6203]

correction du schéma
Un AOP avait disparu en arrangeant le schéma...

[invitee17aeca5]

Merci beaucoup pour toutes vos réponses.

Oui, c'est un servomoteur de modélisme, et, non, je ne peut pas brancher directement un moteur plus costaud (ne serait-ce que pour une question d'alimentation, de dissipation, etc...) c'est une électronique de servo tout de même

freepicbasic, merci beaucoup pour le schéma. Mais, c'est pour une application embarquée, et il me faut brasser de grosses puissances. (12V, 5-9A) Je pourrais reprendre ton schéma, qui m'a l'aire très intéressant, j'attends de voir si je peut faire autrement.

Pour le moment, pour la commande, je vais bricoler un switch à mosfet et commander le sens par un relais monté en inverseur... Mais j'envisage aussi beaucoup le pont en H à mosfet, qui m'a l'aire plus simple et mieux adapté. (ça va de sois en théorie Oo)

En fait, je construis un bateau RC avec un pote, et, après avoir acheté, puis remplacé un régulateur tout fait qui ne marchaient pas... Et, étant le préposé à l'électronique dans le projet, je me dois de trouver une solution pas cher, et fiable.

Ci-joint un schéma "structurel" de ce que j'imagine.

Freepic basic, j'étudie ton schéma plus en profondeur ce soir. Aurais tu un fichier proteus à me filer pour rendre les choses plus simple ? n___n"

merci, ++ Tix.

[invitef86a6203]

le dsn et le bmp dans le zip.

Les Mosfets nécessitent une tension de gachette importante , un pont en H devra avoir un doubleur de tension pour le commander, ou utiliser de drivers qui coutent cher.

[invitee17aeca5]

merci beaucoup !

++ Tix.

[JPL]

freepicbasic, peux-tu poster ton image au format gif. Zipper un bmp n'est pas une solution commode pour la consultation.
Merci.

[invitef86a6203]

freepicbasic, peux-tu poster ton image au format gif. Zipper un bmp n'est pas une solution commode pour la consultation.
Merci.

Elle est sur le post#7 !
C'est le dsn (fichier Proteus qui est intéressant et qu'on ne peut pas joindre sans zip sur le forum,pas le bmp)

[invite7210af30]

correction du schéma
Un AOP avait disparu en arrangeant le schéma...

Bonjour,

Voilà que je suis content, j'ai vu le même type de schéma a mon boulot pour l'électronique d'un vieil enregistreur papier.... Je suis pas encore expert dans le domaine mais dans le schéma de l'enregistreur il n'y a qu'un ampli op monté en comparateur qui compare le signal d'entrée du capteur à la position de la plume d'impression (potentiomètre), la sortie de l'ampli op est dirigée vers des transistors (2 étages) qui sont les sortie vers le moteur, il y a un règlage de zéro, d'amplification et un troisième qui agit sur l'alimentation de l'ampli op ?. Ce système quand il fonctionne bien est très précis ! Avez vous déja rencontré ce genre de montage ?