Bonjour,

je voudrait savoir si pour un mobile (robot) qui circulerait sur le sol, le moteur pas à pas serait bien?
Est-ce un moteur qui nous donne une vitesse précise suivant une tension?

Aussi, comment calculer le temps de monter (et de descente) d'un signal provenant d'une porte logique : la capa du mos est de 1700 pF et la résistance entre la gate du mos et la porte logique est de 330 Ohm (est-ce trop?)... j'envois du PWM à une fréquence de 8kHz, est-ce correct?

Merci de votre réponse