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Robosapiens: une bonne base robotique?



  1. #1
    maximilien

    Robosapiens: une bonne base robotique?


    ------

    Bonjour.

    Lorsque l'on voit le prix des châssis de robotique il y à de quoi .
    D'où l'idée de récupérer des jouets que l'on puisse modifier.

    Robosapiens est un robot humanoïde qui coute 60€ neuf sur Conrad.
    Son homologue féminin coute le double.
    Je l'ai acheté 20 sur le site le bon coin d'occasion pour voir, pour essayer...

    Résultat: sa démarche n'est pas terrible il est inefficace sur du carrelage où il ne fait que du sur-place.
    Pour la gestion de ses bras c'est plus correct.

    Il possède 7 moteurs:
    - deux pour les jambes
    - un pour le balancement du tronc
    - deux pour les épaules
    - deux pour les bras

    Si vous êtes curieux il y a de nombreuses vidéos sur le net.

    Vers un robot sapiens sapiens ???

    Peut être...

    j'imagine bien remplacer sa carte pour mettre un petit microcontrôleur.

    Coté capteur:
    - un capteur de température DS18S20
    - une photorésistance
    - un module ultra son
    - garder ses capteurs de contact
    - garder son capteur IR
    - (garder) son micro (je ne l'ai pas encore trouvé)

    avec:
    - une liaison radio
    - un circuit ISD pour lui donner la parole

    Comme premier projet :
    - lui permettre de détecter une personne dans une pièce - lui faire détecter la luminosité de cette pièce
    - lui donner la possibilité d'allumer/éteindre la lumière (pas directement avec l'interrupteur mais en pilotant un module externe au robot qui est relié à la lampe grâce à la liaison radio)

    Une modification technique intéressante:
    lui enlever ses jambes pour lui mettre un châssis à chenilles.

    Bon bref que de projets...

    J'avoue avoir été contaminé par le hors série science et vie robot

    Je vous tiendrai au courant...


    EDIT: peut être des bricoleurs ont déjà fait des modifs??

    -----
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par maximilien ; 05/09/2009 à 10h48. Motif: Oups, les photos...

  2. #2
    auto3d

    Re : Robosapiens: une bonne base robotique?

    Et bien ! sa date !

    je déterre un peu le topic , car , pareil j'ai aussi le projet de modifier un robot sapiens . quelqu'un a il déja réussi ?

    moi je vais y integrer une carte Arduino dans un nouveau corp

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