Bonjour.
Lorsque l'on voit le prix des châssis de robotique il y à de quoi.
D'où l'idée de récupérer des jouets que l'on puisse modifier.
Robosapiens est un robot humanoïde qui coute 60€ neuf sur Conrad.
Son homologue féminin coute le double.
Je l'ai acheté 20 sur le site le bon coin d'occasion pour voir, pour essayer...
Résultat: sa démarche n'est pas terrible il est inefficace sur du carrelage où il ne fait que du sur-place.
Pour la gestion de ses bras c'est plus correct.
Il possède 7 moteurs:
- deux pour les jambes
- un pour le balancement du tronc
- deux pour les épaules
- deux pour les bras
Si vous êtes curieux il y a de nombreuses vidéos sur le net.
Vers un robot sapiens sapiens ???
Peut être...
j'imagine bien remplacer sa carte pour mettre un petit microcontrôleur.
Coté capteur:
- un capteur de température DS18S20
- une photorésistance
- un module ultra son
- garder ses capteurs de contact
- garder son capteur IR
- (garder) son micro (je ne l'ai pas encore trouvé)
avec:
- une liaison radio
- un circuit ISD pour lui donner la parole
Comme premier projet :
- lui permettre de détecter une personne dans une pièce - lui faire détecter la luminosité de cette pièce
- lui donner la possibilité d'allumer/éteindre la lumière (pas directement avec l'interrupteur mais en pilotant un module externe au robot qui est relié à la lampe grâce à la liaison radio)
Une modification technique intéressante:
lui enlever ses jambes pour lui mettre un châssis à chenilles.
Bon bref que de projets...
J'avoue avoir été contaminé par le hors série science et vie robot
Je vous tiendrai au courant...
EDIT: peut être des bricoleurs ont déjà fait des modifs??
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