Diagramme de Bode et de Nyquist

[invitefbbdec8d]

Bonjour à tous ,
Je suis nouveau sur le Forum et pour tous vous dire c est ma premiere question qui porte sur l'Automatisme.
J'ai une fonction de transfert qui est :

H(s)=1/ s (0,1s + 1) (0,2s +1)

(s=j.omega)

Je dois resoudre cette fonction puis tracer le diagramme Bode. Ensuite je doit tracer le diagramme de Nyquist et determiner le cercle M.
Mon probleme et que je ne comprend pas comment tracer tout ces diagrammes et encore moin determiner le cercle M sur le diagramme de Nyquist. Je cherche juste des explications mais pas une personne qui fait l exercice à ma place .
Je vous remercie d'avance.
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[gcortex]

la fonction se décompose en
1/s = intégrateur = -20dB par décade
1/(1+0,2s) = passe bas avec coupure à w = 5
1/(1+0,1s) = passe bas avec coupure à w = 10

pour Bode, il suffit de tracer les 3, puis de faire la somme

page 2 : http://www.gcopin.perso.cegetel.net/...analogique.pdf

[invitefbbdec8d]

Merci beaucoup pour ces explications.