Données NMEA (GPS) - Imprécision
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Données NMEA (GPS) - Imprécision



  1. #1
    hoffmann

    Question Données NMEA (GPS) - Imprécision


    ------

    Bonjour,
    Je suis en train de m'amuser avec mon nouveau petit GPS
    http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=465


    Tout fonctionne bien... Je reçois bien les trâmes.
    La latitude est sous la forme : DDMM.mmmm
    et j'ai utilisé cet utilitaire pour convertir degrés/minutes vers degrés décimaux : http://www.fcc.gov/mb/audio/bickel/DDDMMSS-decimal.html



    Cependant, j'ai une erreur de quelques km...
    Une chose qui peut peut être joué est le fait que mon appartement n'a que peut de fenetres. (mais je capte bien le signal et j'ai 3 satélites)...

    Une idée ?

    http://maps.google.fr/maps?f=d&sourc...1&ie=UTF8&z=15


    Merci bcp

    -----
    Hoffmann

  2. #2
    DAUDET78

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Met toi en extérieur (il faut un minimum de 4 satellites) et reteste
    J'aime pas le Grec

  3. #3
    Fanch5629

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Met toi en extérieur (il faut un minimum de 4 satellites) et reteste
    +1

    Avec seulement 3 sat, le module utilise l'information de temps issue de son horloge interne dont la stabilité n'est pas suffisante pour permettre une localisation précise.

  4. #4
    gedonet

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Bonjour
    Une erreur de quelques km c'est beaucoup, même avec 3 satellites Google Hearth ne me donne qu'une erreur de 200m environ pour placer ma maison. Avec plus de satellites l'erreur est tres faible.
    Cette apres midi on a placé un GPS dans un planeur electrique, voir le fichier joint avec Google Hearth, l'erreur entre le depart et l'arrivée n'est pas plus de la largeur de notre piste, moins de 30m.
    A mon avis, ton erreur vient du convertisseur.
    Gilles
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Fanch5629

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Re.

    Je persiste : avec 3 sat, le récepteur utilise son horloge interne. Selon la qualité de celle-ci, la dérive peut très vite devenir importante. J'ai encore le souvenir de l'époque où la constellation GPS était en cours de mise en place; il fallait piloter le récepteur avec une horloge externe (rubidium ou mieux) pour obtenir des résultats corrects quelques heures par jour.

    Donc, la bonne manip serait de se mettre en position de recevoir au moins 4 sat sur un point de coordonnées connues (point géodésique référencé dans le WGS 84, par exemple. Pas sûr que GH soit fiable à 100%). Si l'écart persiste, le récepteur est mal configuré, voire HS. L'autre option, si le récepteur s'y prête, est de fixer l'altitude quand elle est connue. 3 sat suffisent alors.

    Au revoir.
    Dernière modification par Fanch5629 ; 12/11/2009 à 14h00.

  7. #6
    f6bes

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Bsr ,
    Juste pour info:
    Avec 4 satellites ,je suis bon à 6m prés.
    Bonne soirée

  8. #7
    hoffmann

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Je viens de tester en extérieur... et je suis toujours au mauvais endroit...

    Mais ce mauvais endroit est toujours identique. Comme si un petit décalage quelque part c'était glissé.

    Pour l'instant je ne fais que lire les données en provenance du GPS
    et je les convertis ensuite a la main. Je ne vois pas ou est ce que j'aurai pu insérer une erreur. des idées ?
    l'interaction entre le module et la carte uC est réduit a trois fils : GND, +5V et la transmission série...(Tx du gps, Rx du pic)

    demain j'essaierai dans un autre endroit de la ville pour voir ce qui se passe.


    Cordialement

    Merci et bonne soirée !
    Hoffmann

  9. #8
    hoffmann

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Oui... ce qui m'embete c'est que j'ai beau l'éteindre, attendre une nuit, decconecter les alimentations, rien y fait, après un certain temps, je me retrouve toujours au meme mauvais endroit

    je reçois en ce moment (DDMM.mmmm) :
    4935.6793
    et
    01100.7729

    Est ce que mon convertisseur se tromperait ? ou alors l'affichage sur google map ? ou plus embêtant mon module gps ?
    Hoffmann

  10. #9
    hoffmann

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    En fait les données GPS sont corrects depuis le début...
    J'ai trouvé un nouveau site de conversion qui une fois les résultat sur google, m'amène au bon endroit.
    Il me faut trouver maintenant la bonne méthode de conversion à la main..
    Hoffmann

  11. #10
    hoffmann

    Smile Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Ok, j'ai trouvé mon erreur.
    Donnée du GPS :

    DDMM.mmmm

    DD : degrés
    MM : minutes
    mmmm : décimal de minutes ≠ secondes

    Or la plus part de convertisseurs demande en entrée entre autre de secondes.

    il faut donc prendre mmmm *6 ÷ 0,1

    !!!!!

    Merci pour vos réponses et bonne journée !

    Je publierais mon code source prochainement sur mon site.
    Hoffmann

  12. #11
    gedonet

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    Citation Envoyé par hoffmann Voir le message
    En fait les données GPS sont corrects depuis le début...
    J'ai trouvé un nouveau site de conversion qui une fois les résultat sur google, m'amène au bon endroit.
    Bonjour
    Pourrais tu donner ton nouveau site de conversion, car j'avais noté le precedent dans mes favoris mais comme il semble être à l'origine de tes problemes?
    Merci
    Gilles

  13. #12
    hoffmann

    Re : Données NMEA (GPS) - Imprécision

    En fait, le site précédent fonctionne bien (je pense j'ai pas retesté), c'est juste qu'il faut entrer dans le dernier champs (seconds), non pas des secondes, mais des décimales de minutes.

    Sinon c'est ce site qui m'a simplifier la vie :
    http://www.earthpoint.us/Convert.aspx

    Il prend plus de différents paramètres en entrées...

    Bonne journée
    Hoffmann

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