Bonjour vede,
j'ai fait ce bout de code avec qques exemples que j'ai trouvé sur le net mais ca bug à la compilation. Pour l'instant je veux juste demarrer le pwm sur le ccp1
à la compilation ca me dit :void main() {
ANSEL = 0;
PORTC = 0;
TRISC = 0b00000000;
PWM1_Init(5000);
PWM1_Start();
PWM1_Change_Duty(240);
}
0 357 main function is not defined main function is not defined
Pourquoi cela ?
Cordialement,
bypbop
Re : Pont en H et Pic 16F88
Bonjour Bypbop,
ce bug m'est déjà arrivé...
je me rapelle plus exactement, je crois que
j'avais commencé par carrément supprimer
la ligne void main()...
recompiler > error
puis de la replacer...
...
bref, en bidouillant légérement l'agencement du code...
si je me rapelle bien, ça à fait l'objet de Posts sur le forum de Mikroe...
(tu y vas et, sur le forum, dans "rechercher", tu tapes le texte d'erreur...
(main function is not defined))...
vede
;O]
effectivement je n'ai plus la mm erreur maintenant c'es ca
cordialement,2 324 Undeclared identifier 'ANSEL' in expression robot.c
7 324 Undeclared identifier 'PWM1_Change_Duty' in expression robot.c
bypbop
Re : Pont en H et Pic 16F88
Bonsoir Bypbop,
pour l'erreur "ANSEL",
tentes :
ANSEL0 = 0
ou :
ANSEL0 = 0
ANSEL1 = 0
ou même :
ANSELL = 0
...
pour l'erreur "PWM", c'est peut-être dû au fait qu'il
faut "cocher/selectionner" la librairie PWM, dans le
menu "librairies" sur la droite... pour pouvoir l'utiliser...
(la librairie PWM)...
pas plus de précisions pour l'instant...
et pas le temps, ce soir, de me pencher
sur MikroE et sa doc/forum...
Bien à toi,
vede
;O]
Re : Pont en H et Pic 16F88
bin...Envoyé par vede
j'ai pas encore trouvé...
enfin, d'aprés mes premiiers déchiffrages de la section "Electricals Car..."...
il faut alimenter les "deux côtés" si l'on veut consommer les 100mA Max
de chacuns ( PORT A+B et PORT C+D)... des "côtés"... en gros...
sinon...
ça avance Bypbop?
ou c'est trop la teuf ;O]
Re : Pont en H et Pic 16F88
Salut,
Il faut IMPERATIVEMENT relier ensemble les Vss et Vdd
a+
Hi RISC,
bon...
je vais te chercher l'icone animée "SOS"...
et j'ai même trouvé le :
POURQUOI EXACTEMENT?
est-ce qu'il faut "relier" les Vdd et Vss?
Bon'Dimanche,
vede
;O]
Bonsoir vede,
Je bosse pas sur mon pic ce soir par contre j'ai trouvé pourquoi au niveau du pwm ca n'allait pas.
c'etait set_duty au lieu de change_duty.void main() {
PORTC = 0;
TRISC = 0b00000000;
PWM1_Init(5000);
PWM1_Start();
PWM1_set_Duty(240);
}
Demain je fais le test pour savoir si ca fonctionne bien.
Cordialement,
bypbop
Salut,
Il y a plusieurs raisons possibles simultanément :
a/ répartition du courant Idd pour ne pas "fondre" les petits fils dorés
b/ éviter de créer une DDP sur la puce (même PB que sur les PCB)
c/ éviter des courants internes importants sur certaines broches pouvant dégrader les signaux adjacents...
Résultat : il faut TOUJOURS CONNECTER toutes les broches VDD et VSS et aussi la plupart du temps AVDD et AVSS MEME si le convertisseur ADC N'EST PAS UTILISE...
a+
salut Bypbop,
Plusieurs points à améliorer...
1/ Il faut IMPERATIVEMENT DECLARER LES BITS DE CONFIGURATION dans ton fichier source, PAS dans l'environnement. Prends tout de suite de bonnes habitudes avant d'avoir une grosse galère un jour... Je ne connais pas la syntaxe sous MikroC mais tu devrais pouvoir trouver cela rapidement dans leur doc.
2/ Utilises-tu les unités ECCP ou CCP ?
Le E est très important pour le pilotage en demi-pont ou en pont...c'est lui qui t'évitera de griller ton étage de puissance...
En effet, l'unité ECCP rajoute automatiquement un "dead-time" entre le Ton et Toff de 2 totors de la même branche...
a+
Bonjour,
j'utilise les 2 modules ccp du 18F4550 la broche 16 et 17
Cordialement,
bypbop
Salut,
D'après la doc, ce PIC possède un CCP et un ECCP.Le ECCP permet le fonctionnement en full-bridge avant ou arrière. Il ne devrait donc pas être nécessaire de cabler les 2 unités de CCP mais seulement celle-là.
Quel est ton schéma actuel derrière le PIC ?
NB : et pour les bits de configuration
a+
En fait j'utilise un pont en H L293D pour commander 2 moteurs CC 6V les deux moteurs devront inverser leur sens de rotation. Pour l'instant je test sur un moteur et aprés avec vede on pensait mettre un inverseur
Attention risc je suis débutant en electronique
Pour les bits de configuration : je mets une capture
Cordialement,
bypbbop
bon apparement le pic genere bien un pwm
j'ai une tension de 3,60v sur la broche 16 et 1,30 sur la broche 17void main() {
PORTC = 0;
TRISC = 0b00000000;
PWM1_Init(5000);
PWM1_Start();
PWM1_set_Duty(240);
PWM2_Init(5000);
PWM2_Start();
PWM2_set_Duty(120);
}
par contre qd je relie à mon L293D ca bug ...
Cordialement,
bypbop
ca fonctionne correctement avec le pont en H avec le duty(120) je ne vois pas pourquoi. sinon au niveau du sens c correct ca inverse bien qd on mets sur input1 ou 2.
Cordialement,
bypbop
Bonjour vede,
je viens de cabler la première partie du 4066 niveau cablage ca a l'air d'aller
en fait je sors de ma broche 16 (pwm) pour alimenter la broche 1 et 3 du 4066 et la broche 2 et 4 du 4066 vont au borne 2 et 7 de mon L293D
j'ai fait un test avec un bout de code je trouve qqchose de bizarre ds la mesure .
je sors 0,46v en sortie du pwm je le retrouve bien sur la broche 1 et 3 ... ca OK
je mesure la broche 5 du 4066 j'ai 5V normale c'est le pic qui lui envoie
la broche 5 commande la 3 et 4 du 4066 j'ai bien 0,46 sur les 2 broches
je mesure la broche 13 du 4066 elle est à 0V ca OK
je mesure la broche 1 0,46v et la broche 2 5,23 V ????
si j'inverse le code dans mon pic ca fé l'inverse
je ne comprends pas la valeur que j'ai sur ma broche 2 je devrais avoir 0V
sur mon pic j'utilise la broche 19 et 20
pourquoi cela ??
je mets le bout de code que j'ai utilisé
void main() {
PORTD = 0;
TRISD = 0;
PORTC = 0;
TRISC = 0b00000000;
PWM1_Init(5000);
PWM1_Start();
PWM1_Set_Duty(20);
PWM2_Init(5000);
PWM2_Start();
PWM2_Set_Duty(20);
while(1)
{
PORTD.B0 = 1 ;
Delay_ms(5000) ;
PORTD.B1 = 0 ;
Delay_ms(5000) ;
}
}
Ps : ca j'ai essayé de mettre PORTD.D0 = 1; mais ca ne marchait pas ...
Cordialement,
bypbop
je viens de tester ce bout de code la ca me mets la mm valeur partout
donc c surement une histoire de code.
la je mets la broche 19 et 20 à 1 et en mesurant j'ai 0,46v sur les broches 1,2,3,4 du 4066 et sur la 2 et 7 du L293D
Pourquoi cela ?void main() {
PORTD = 0;
TRISD = 0;
PORTC = 0;
TRISC = 0b00000000;
PWM1_Init(5000);
PWM1_Start();
PWM1_Set_Duty(20);
PWM2_Init(5000);
PWM2_Start();
PWM2_Set_Duty(20);
PORTD.B0 = 1 ;
PORTD.B1 = 1 ;
}
Cordialement,
bypbop
Bonsoir Bypbop,
>Pourquoi cela ?
tu mesures 0.46V, c'est dû à ta valeur de duty-cycle (20)...
en la modifiant (50, 100...), ça changera cette valeur...
en faisant varier le duty cycle, cela fait varier la tension
en sortie du PWM, d'où la vitesse du moteur... c'est
dans ce but (variation vitesse) que l'on utilise la PWM
pour "driver" des moteurs...
aprés, avec des valeurs trops basses (0.46V par exemple),
le moteur ne démarre peut-être même pas...
vede
;O]
bonjour vede, oui pour ca c'est normal mais pour le 5.23v alors que je n'alimente mm pas la broche du 4066 ...
sur le post juste avt.
Cordialement,
bypbop
re ;O]
oui, et ça c'est peut-être "normal" (électricité statique)...
et ça c'est pas du tout bon pour le composant...
il FAUT connecter tous les pins non-utilisés à Vss/GND...
pour ne pas risquer de "cramer" le 4066...
vede
;O]
Re : Pont en H et Pic 16F88
ps :
> il FAUT connecter tous les pins non-utilisés à Vss/GND...
en fait, c'est pareil avec tous les CI "portes logiques" CMOS...
séries CDxxxx, ... il FAUT connecter tous les pins non-utilisés
à Vss/GND...
enfin... les entrées... mais là ya que ça...
oki pour l'instant c'est peut etre que j'utilise juste une partie du 4066 et l293d
car dans le bout de code ou je mets portd.b0 et portd.b1 le prob ne se pose pas j'ai 0.46v sur ttes les broches ce qui est normal .
Je branche le reste demain et on fait un pti test
encore merci vede
ca ne viendrais pas du fait du trisd = 0; ??
car qd je mets
trisd = 0;
portd.b0 = 1;
portd.b1 = 1;
c'est correct ...
et qd je fais :
trisd = 0;
portd.b0 = 1;
portd.b1 = 0;
j'ai une tension sur la broche qui est pas alimenté donc je me demande si il n'y a pas qqchose au niveau du trisd=0;
cordialement,
bypbop
Re : Pont en H et Pic 16F88
Bonjour Bypbop,
peut être un probléme de PORT/LATCH, dû au passage au 18Fxxxx...
comme décrit dans ce POST :
http://forums.futura-sciences.com/el...de-0000-a.html
cad utiliser LATCH.B0 = pour "assigner" une sortie...
au lieu de PORT.B0 = ...
bonn'journée,
vede
;O]
ps : merci RISC pour ces précisions sur les interconnexions VDD et Vss...
Bonjour vede,
voila j'ai cablais la deuxieme partie du 4066 j'ai exactement la mm chose qd tous les ports sont à 0 c'est peut etre normal ...
Cordialement,
bypbop
alors j'ai rajouter sur mon montage une led sur la broche 27 (portd.b4)
j'ai rajouté une boucle à mon code qui fait clignoter la led ca fontionne bien mais niveau durée c pas encore ca.
je m'explique dans la boucle je mets delay_ms(1000) soit une seconde.
mais la led clignote à peu prés toutes les 10 secondes. ca peut venir de quoi ?
void main() {
PORTD = 0;
TRISD = 0;
PORTC = 0;
TRISC = 0b00000000;
PWM1_Init(5000);
PWM1_Start();
PWM1_Set_Duty(20);
PWM2_Init(5000);
PWM2_Start();
PWM2_Set_Duty(20);
PORTD.B0 = 0 ;
PORTD.B1 = 0 ;
PORTD.B2 = 0 ;
PORTD.B3 = 0 ;
PORTD.B4 = 0 ;
while(1)
{
PORTD.B4 = 1 ;
Delay_ms(1000) ;
PORTD.B4 = 0 ;
Delay_ms(1000) ;
}
}
cordialement,
bypbop
aprés ca je cloture ce post
