Voila je veux controler mon L293D avec mon 16F88
en utilisant le module CCP incorporer dans le 16F88. J'ai donc réaliser ce schéma.
Je dois faire tourner un moteur dans les 2 sens .
Pouvez vous me dire ce que vous en pensez ?
J'ai une inquietude avec la borne 8 du pont en H (VS) que j'utilise pour la partie puissance.
La borne 6 et 9 sur le pic sortie CCP.
pour le pic je n'utilise pas de borne 4 (MCLR) pour l'instant.
Cordialement,
bypbop
bonjour,
je n'ai pas encore vu ton schemas (en cours de validation ) mais la broche mclr doit etre relié au + via une 10Kohms
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Pas obligé si tu l'indiques dans les configs bits (MCLRE)Envoyé par alainav1
oui je l'ai mis dans le bits de config
ba en fait sur mon schéma la borne 6 et 9 du pic va au input 1 et 2 du L293D
enable 1 et 2 du l293D va au + 5V
la borne 8 vs va au 9V directement
et le 2 L293D vont au moteur.
Cordialement,
Bypbop
bonjour,
quand on ne configure pas le mclre reset cela risque de poser des problemes lors de la reprogrammation pour certain pic car le programme demarre des la mise sous tension et on ne peux plus leeprogrammer , donc je configure toujours cette entrée en mclre et je la mets au + avec 10Kohms.
c'est seulement un conseil de quelqu'un qui as eu des problemes de ce type (voir mon site )
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
ok je vais faire ca sinon pour le reste est ce c'est correct ?
Cordialement,
bypbop
Personne pour me dire si ce schéma est correct ?
Cordialement,
bypbop
Salut,
Il n'y a aucun condensateurs sur ton schéma...
Ton alimentation ne vas pas fonctionner.
a+
je ne pense pas avoir besoin de condensateur pour l'instant ?
Cordialement,
bypbop
Salut,
Les condensateurs ne sont pas une option
Pas de condensateurs = schéma qui ne fonctionnera pas.
A toi de voir
a+
Re : Pont en H et Pic 16F88
Bonjour Bypbop,
d'abords +1 pour ton schéma...
trés "arty"... ça fais zizir...
ensuite je peux pas t'aider sur ce pont en H
(c'est pas mon truc ;O])
mais surement sur le code (notamment la PWM)...
mais là faudrais qu't'envoies le sources complets
(de la 1ére à la derniére ligne, pas un "extrait")
sans ça il est trés tôt, donc bonn'nuit ;O]
à toute à l'heure,
et Bon Dimanche à Tous,
vede
;O]
Bonjour à tous,
merci vede pour l'instant je n'ais pas fais la partie code j'essaye de voir si mon montage est correct mais pour l'instant pas de news
Cordialement,
bypbop
Si !, on t'a dit qu'il manquait le découplage... (il n'y a pas plus sourd que celui qui ne veut pas entendre !)j'essaye de voir si mon montage est correct mais pour l'instant pas de news
Tout existe, il suffit de le trouver...!
dslé mais je suis débutant , pouvez vous m'en dire plus car je n'ai jms fait de découplage.
Cordialement,
bypbop
Pour les condensateurs si c la partie du pic j'utilise un 16f88 donc pas besoin et j'utilise l'oscillateur interne.
Sinon je ne vois pas ou je dois rajouter des condensateurs.
Cordialement,
bypbop
découplage = filtrage d'alimentation au plus près du composant (100nF entre la broche VDD et VSS, par exemple)
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Salut,Je répète mon message précédent...
Le problème se situe au niveau de ton alimentation.
Cherche sur internet comment faire une alimentation de 5V en utilisant le 7805...il y a des centaines de milliers de schémas
a+
Dernière modification par RISC ; 29/11/2009 à 22h15. Motif: correction
Re : Pont en H et Pic 16F88
Bonjour à tous,
Salut Byobop,
désolé mais le week-end à été mouvementé ;O]
Les condos de découplage, c'est notamment pour
empêcher que le moteur n'entraine des oscillations
parasites sur le circuit d'alimentation du PIC...
Souvent, on met donc un 100nF (céramique marqué 104),
entre VDD et Vss, au plus prés du composant...
et
un chimique polarisé 1000µF (1mF) en // avec un 100nF
en entrée du régulateur 7805 (entre le +9V et le -),
au plus prés du régulateur...
et
un chimique polarisé 220µF en // avec un 100nF en sortie
du régulateur 7805 (entre le +5V et le -), au plus prés du regulateur...
Disons que ça serait le "découplage idéal"...
Mais, met déjà :
un 100nF au plus prés du PIC
et
un 100nF au plus prés de la sortie du 7805
et ça devrait fonctionner...
vede
;O]
Bonjour ,
pas de souci vede je fais juste le schéma pour l'instant ..
ahh bon weekend mouvementé ??
Cordialement,
bypbop
Alors voila la ptite modification
Est ce que c'est correct ?
Cordialement,
Bypbop
Re : Pont en H et Pic 16F88
Hi,
>ahh bon weekend mouvementé ??
presque trop ;O]
bon sinon là ça parait OK...
avec ces 2 condos de 100nF...
à placer au plus prés des CI (du PIC et du 7805)...
vede
;O]
ok merci maintenant je voudrais savoir si j'utilise bien le module ccp du 16F88 ?
(si j'utilise bien les bonnes broches).
Cordialement,
bypbop
Re : Pont en H et Pic 16F88
non...
car tu ne peux utiliser qu'une sortie PWM sur un 16F88...
par défaut le PortB.0 (pin 6)...
il y a bien 2 sorties... (PortB.3 peut aussi être utilisé en PWM out)
mais on ne peut en utiliser qu'une à la fois...
et c'est pas possible de changer la sortie
en cours d'éxecution du programme...
car c'est dans les fusibles de configurations
que tu détermines la sortie à utiliser...
(CPP0(par défaut) ou CPP3)...
et qu'on peut pas modifier ces fusibles en
cours d'éxecution du programme...
vede
;O]
Re : Pont en H et Pic 16F88
ps : et j'ai aussi souvent vu un petit condo
aux bornes d'un petit moteur CC... style un 100nF...
oui sur mes moteurs il y a deja 2 ptits condos
donc si je comprends bien le fonctionnement du l293D
il y a 2 input PWM pour un moteur sens 1 et sens 2 donc si je veux piloter 2 moteurs il ne me faut 4 sorties pwm utilisable directement ou un minimun de 2 en mm tps.
je pense que je vais devoir sortir le 16f887
sur le 16f887 il y a la borne 16 et 17 mais par contre les autres ??
Biensur il faut que c'est sorties soit utilisable directement sans passer par les fusibles
ca commence à rentrer Vede
Cordialement,
bypbop
le 887 à 2 sorties PWM utilisables simultanéments...
pour le sens des moteurs, une des solutions pourrait
être l'utilisation d'un CI inverseurs, exemple CD4066...
qui permettrait, avec 2 sorties PWM, de gérer 2 moteurs,
dans les 2 sens... théoriquement...
je dis ça, mais je connais pas bien les ponts en H...
si il le faut, même pas besoin d'inverseurs...
Normalement c'est parfait car si j'ai deux pwm silmultanement .
mais est ce que je peux utiliser ce pwm sur 4 broches ?
oui le pont en h gere 2 moteur et possede 4 input pwm
input 1 ou 2 inverse le sens selon la broche alimenter par le pwm
et pareil pour 3 et 4 ...
donc il me faut envoyer les 2 pwm sur 2 broches pour un sens et sur 2 autres broches pour l'autre sens
Est possible avec ce pic ?
Bypbop
Dernière modification par bypbop ; 30/11/2009 à 19h51.
Re : Pont en H et Pic 16F88
ben comme je disais, je pense que le mieux
doit être d'insérer un quadruple inverseur (CD4066)
entre le PIC et le L293...
afin de "commuter" les 2 PWM sur les bonnes broches
(le "sens" désiré).... mais ya peut-être plus simple...
jsuis pas un pro des moteurs et ponts en H....
;O]
câble déjà un sens sur les 2 moteurs...
et "module" un peu (en largeur) ;O]
parce qu'il va falloir se faire la main avec ces 2 PWM à gérer...
et aussi se plonger dans la datasheet du 877...
et délà je te fais un schéma théorique avec le CD4066...
vede
;O]
>mais est ce que je peux utiliser ce pwm sur 4 broches ?
NON, pas du PIC directement...
>oui le pont en h gere 2 moteur et possede 4 input pwm
on va "commuter" le PWM sur les bons ports (sens),
avec des inverseurs (CD4066)...
à moins que quelqu'un ait une meilleure idée...
