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Pont en H et Pic 16F88



  1. #1
    bypbop

    Pont en H et Pic 16F88


    ------

    Voila je veux controler mon L293D avec mon 16F88
    en utilisant le module CCP incorporer dans le 16F88. J'ai donc réaliser ce schéma.

    Je dois faire tourner un moteur dans les 2 sens .


    Pouvez vous me dire ce que vous en pensez ?

    J'ai une inquietude avec la borne 8 du pont en H (VS) que j'utilise pour la partie puissance.

    La borne 6 et 9 sur le pic sortie CCP.



    pour le pic je n'utilise pas de borne 4 (MCLR) pour l'instant.

    Cordialement,
    bypbop

    -----
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  3. #2
    alainav1

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    bonjour,
    je n'ai pas encore vu ton schemas (en cours de validation ) mais la broche mclr doit etre relié au + via une 10Kohms
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  4. #3
    maxic31

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Citation Envoyé par alainav1 Voir le message
    bonjour,
    je n'ai pas encore vu ton schemas (en cours de validation ) mais la broche mclr doit etre relié au + via une 10Kohms
    cordialement
    Alain
    Pas obligé si tu l'indiques dans les configs bits (MCLRE)

  5. #4
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    oui je l'ai mis dans le bits de config

    ba en fait sur mon schéma la borne 6 et 9 du pic va au input 1 et 2 du L293D
    enable 1 et 2 du l293D va au + 5V
    la borne 8 vs va au 9V directement
    et le 2 L293D vont au moteur.

    Cordialement,
    Bypbop

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  8. #5
    alainav1

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    bonjour,
    quand on ne configure pas le mclre reset cela risque de poser des problemes lors de la reprogrammation pour certain pic car le programme demarre des la mise sous tension et on ne peux plus leeprogrammer , donc je configure toujours cette entrée en mclre et je la mets au + avec 10Kohms.
    c'est seulement un conseil de quelqu'un qui as eu des problemes de ce type (voir mon site )
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  9. #6
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    ok je vais faire ca sinon pour le reste est ce c'est correct ?


    Cordialement,
    bypbop

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  11. #7
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Personne pour me dire si ce schéma est correct ?

    Cordialement,
    bypbop

  12. #8
    RISC

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Salut,

    Il n'y a aucun condensateurs sur ton schéma...
    Ton alimentation ne vas pas fonctionner.

    a+

  13. #9
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    je ne pense pas avoir besoin de condensateur pour l'instant ?

    Cordialement,
    bypbop

  14. #10
    RISC

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Salut,

    Les condensateurs ne sont pas une option
    Pas de condensateurs = schéma qui ne fonctionnera pas.

    A toi de voir

    a+

  15. #11
    vede

    Cool Re : Pont en H et Pic 16F88

    Bonjour Bypbop,

    d'abords +1 pour ton schéma...
    trés "arty"... ça fais zizir...

    ensuite je peux pas t'aider sur ce pont en H
    (c'est pas mon truc ;O])

    mais surement sur le code (notamment la PWM)...
    mais là faudrais qu't'envoies le sources complets
    (de la 1ére à la derniére ligne, pas un "extrait")

    sans ça il est trés tôt, donc bonn'nuit ;O]
    à toute à l'heure,
    et Bon Dimanche à Tous,
    vede
    ;O]

  16. #12
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Bonjour à tous,
    merci vede pour l'instant je n'ais pas fais la partie code j'essaye de voir si mon montage est correct mais pour l'instant pas de news

    Cordialement,
    bypbop

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  18. #13
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    j'essaye de voir si mon montage est correct mais pour l'instant pas de news
    Si !, on t'a dit qu'il manquait le découplage... (il n'y a pas plus sourd que celui qui ne veut pas entendre !)
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  19. #14
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    dslé mais je suis débutant , pouvez vous m'en dire plus car je n'ai jms fait de découplage.

    Cordialement,
    bypbop

  20. #15
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Pour les condensateurs si c la partie du pic j'utilise un 16f88 donc pas besoin et j'utilise l'oscillateur interne.

    Sinon je ne vois pas ou je dois rajouter des condensateurs.

    Cordialement,
    bypbop

  21. #16
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    découplage = filtrage d'alimentation au plus près du composant (100nF entre la broche VDD et VSS, par exemple)
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  22. #17
    RISC

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Salut,
    Citation Envoyé par RISC Voir le message
    Il n'y a aucun condensateurs sur ton schéma...
    Ton alimentation ne vas pas fonctionner.
    Je répète mon message précédent...
    Le problème se situe au niveau de ton alimentation.
    Cherche sur internet comment faire une alimentation de 5V en utilisant le 7805...il y a des centaines de milliers de schémas

    a+
    Dernière modification par RISC ; 29/11/2009 à 22h15. Motif: correction

  23. #18
    vede

    Cool Re : Pont en H et Pic 16F88

    Bonjour à tous,

    Salut Byobop,

    désolé mais le week-end à été mouvementé ;O]

    Les condos de découplage, c'est notamment pour
    empêcher que le moteur n'entraine des oscillations
    parasites sur le circuit d'alimentation du PIC...

    Souvent, on met donc un 100nF (céramique marqué 104),
    entre VDD et Vss, au plus prés du composant...
    et
    un chimique polarisé 1000µF (1mF) en // avec un 100nF
    en entrée du régulateur 7805 (entre le +9V et le -),
    au plus prés du régulateur...
    et
    un chimique polarisé 220µF en // avec un 100nF en sortie
    du régulateur 7805 (entre le +5V et le -), au plus prés du regulateur...

    Disons que ça serait le "découplage idéal"...

    Mais, met déjà :
    un 100nF au plus prés du PIC
    et
    un 100nF au plus prés de la sortie du 7805
    et ça devrait fonctionner...

    vede
    ;O]

  24. Publicité
  25. #19
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Bonjour ,

    pas de souci vede je fais juste le schéma pour l'instant ..
    ahh bon weekend mouvementé ??

    Cordialement,
    bypbop

  26. #20
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Alors voila la ptite modification

    Est ce que c'est correct ?

    Cordialement,
    Bypbop
    Images attachées Images attachées

  27. #21
    vede

    Cool Re : Pont en H et Pic 16F88

    Hi,

    >ahh bon weekend mouvementé ??
    presque trop ;O]

    bon sinon là ça parait OK...
    avec ces 2 condos de 100nF...
    à placer au plus prés des CI (du PIC et du 7805)...

    vede
    ;O]

  28. #22
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    ok merci maintenant je voudrais savoir si j'utilise bien le module ccp du 16F88 ?
    (si j'utilise bien les bonnes broches).

    Cordialement,
    bypbop

  29. #23
    vede

    Cool Re : Pont en H et Pic 16F88

    non...

    car tu ne peux utiliser qu'une sortie PWM sur un 16F88...
    par défaut le PortB.0 (pin 6)...
    il y a bien 2 sorties... (PortB.3 peut aussi être utilisé en PWM out)
    mais on ne peut en utiliser qu'une à la fois...

    et c'est pas possible de changer la sortie
    en cours d'éxecution du programme...

    car c'est dans les fusibles de configurations
    que tu détermines la sortie à utiliser...
    (CPP0(par défaut) ou CPP3)...
    et qu'on peut pas modifier ces fusibles en
    cours d'éxecution du programme...

    vede
    ;O]

  30. #24
    vede

    Cool Re : Pont en H et Pic 16F88

    ps : et j'ai aussi souvent vu un petit condo
    aux bornes d'un petit moteur CC... style un 100nF...

  31. Publicité
  32. #25
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    oui sur mes moteurs il y a deja 2 ptits condos

    donc si je comprends bien le fonctionnement du l293D

    il y a 2 input PWM pour un moteur sens 1 et sens 2 donc si je veux piloter 2 moteurs il ne me faut 4 sorties pwm utilisable directement ou un minimun de 2 en mm tps.

    je pense que je vais devoir sortir le 16f887

  33. #26
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    sur le 16f887 il y a la borne 16 et 17 mais par contre les autres ??

    Biensur il faut que c'est sorties soit utilisable directement sans passer par les fusibles

    ca commence à rentrer Vede

    Cordialement,
    bypbop
    Images attachées Images attachées

  34. #27
    vede

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    le 887 à 2 sorties PWM utilisables simultanéments...
    pour le sens des moteurs, une des solutions pourrait
    être l'utilisation d'un CI inverseurs, exemple CD4066...

    qui permettrait, avec 2 sorties PWM, de gérer 2 moteurs,
    dans les 2 sens... théoriquement...

    je dis ça, mais je connais pas bien les ponts en H...
    si il le faut, même pas besoin d'inverseurs...

  35. #28
    bypbop

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    Normalement c'est parfait car si j'ai deux pwm silmultanement .

    mais est ce que je peux utiliser ce pwm sur 4 broches ?
    oui le pont en h gere 2 moteur et possede 4 input pwm

    input 1 ou 2 inverse le sens selon la broche alimenter par le pwm
    et pareil pour 3 et 4 ...

    donc il me faut envoyer les 2 pwm sur 2 broches pour un sens et sur 2 autres broches pour l'autre sens

    Est possible avec ce pic ?

    Bypbop
    Dernière modification par bypbop ; 30/11/2009 à 19h51.

  36. #29
    vede

    Cool Re : Pont en H et Pic 16F88

    ben comme je disais, je pense que le mieux
    doit être d'insérer un quadruple inverseur (CD4066)
    entre le PIC et le L293...
    afin de "commuter" les 2 PWM sur les bonnes broches
    (le "sens" désiré).... mais ya peut-être plus simple...
    jsuis pas un pro des moteurs et ponts en H....
    ;O]

    câble déjà un sens sur les 2 moteurs...
    et "module" un peu (en largeur) ;O]

    parce qu'il va falloir se faire la main avec ces 2 PWM à gérer...
    et aussi se plonger dans la datasheet du 877...

    et délà je te fais un schéma théorique avec le CD4066...

    vede
    ;O]

  37. #30
    vede

    Re : Pont en H et Pic 16F88

    >mais est ce que je peux utiliser ce pwm sur 4 broches ?

    NON, pas du PIC directement...

    >oui le pont en h gere 2 moteur et possede 4 input pwm

    on va "commuter" le PWM sur les bons ports (sens),
    avec des inverseurs (CD4066)...

    à moins que quelqu'un ait une meilleure idée...

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