Bonjour,
je viens de voir que les fabricants de servomoteurs faisaient des servomoteur modifiés qui permettaient de tourner en continu.
Je débute dans la robotique et je voulais les utiliser pour déplacer le robot car les faire fonctionner est assez simple mais qu'en est-il du positionnement ? Peut-on lui dire tu avances de 30 cm et tu tourne à 90 ° ?
On peut le faire en calculant le temps de l'impulsion ou je ne sais quoi ?
Merci
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