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Créer un Robot(Reversed Pendulum) Avec un ATmega32



  1. #1
    mehditlili

    Question Créer un Robot(Reversed Pendulum) Avec un ATmega32


    ------

    Salut a tous,
    ayant comme projet la construction d'une sorte de segway qui tient debout tout seul , je me demandait bien par ou il fallait commencer vu que mes connaissances en robotique est 0 maintenant.
    Je dois trouver un microcontrolleur qui convient et le presenter la semaine prochaine a mon groupe , et aussi expliquer le fonctionnement des pins etc..
    Je suis totalement perdu(nous le sommes tous dans le groupe) et on n'a pas beaucoup de temps.
    qui peut m'aider a trouver par ou commencer??
    (je connais commeme un peu de programmation C).
    pour le robot en question ca doit ressembler a ca :
    http://www.youtube.com/watch?v=FW04HZOzjfc

    -----

  2. #2
    schneiderj

    Re : Créer un Robot(Reversed Pendulum) Avec un ATmega32

    Un petit conseil : va lire ce topic http://www.abcelectronique.com/forum...ad.php?t=62377

  3. #3
    mehditlili

    Re : Créer un Robot(Reversed Pendulum) Avec un ATmega32

    et bien lis bien la prochaine fois ce que j'ai ecrit parceque ta page ne s'applique pas sur ce sujet.
    J'ai juste demandé une page internet ou les microcontrolleurs sont expliqué , genre Site du Zero.

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