Créer un Robot(Reversed Pendulum) Avec un ATmega32

[invitebf65417d]

Salut a tous,
ayant comme projet la construction d'une sorte de segway qui tient debout tout seul , je me demandait bien par ou il fallait commencer vu que mes connaissances en robotique est 0 maintenant.
Je dois trouver un microcontrolleur qui convient et le presenter la semaine prochaine a mon groupe , et aussi expliquer le fonctionnement des pins etc..
Je suis totalement perdu(nous le sommes tous dans le groupe) et on n'a pas beaucoup de temps.
qui peut m'aider a trouver par ou commencer??
(je connais commeme un peu de programmation C).
pour le robot en question ca doit ressembler a ca :
http://www.youtube.com/watch?v=FW04HZOzjfc
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[schneiderj]

Un petit conseil : va lire ce topic http://www.abcelectronique.com/forum...ad.php?t=62377

[invitebf65417d]

et bien lis bien la prochaine fois ce que j'ai ecrit parceque ta page ne s'applique pas sur ce sujet.
J'ai juste demandé une page internet ou les microcontrolleurs sont expliqué , genre Site du Zero.