Aide pour Convertisseur Frequence->Tension+ Comparateur Fréquence

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Bonjour a tous,
Voila je suis en 1ere S Si et j'ai pour projet de TPE de fabriquer une commande quasi-vocale sur un robot déjà crée.
Le but:
A l'aide d'un GBF(Générateur Basse Fréquence) et de 4 fréquences différentes je veux que le robot fasse 4 actions:
-Avancer
-Reculer
-Tourner a droite
-Tourner a gauche

La programmation du robot est prête le seul problème est la partie fréquence/tension.

J'aimerais savoir si il y avait un moyen de fabriquer un convertisseur Fréquence/Tension qui amènerait a 4 comparateurs de tensions amenant a 4 entrées différentes sur le PIC.

Et que cela ai pour dimension 6cm 3cm ou de très leger qui pourrait se poser sur le dessus du robot.

Voici une photo du robot pour un petit aperçu:

Lien vers img00357200912140909.th.jpg supprimé

PS: Le micro est déjà dans le robot.

En vous remerciant par avance

Bonjour Bobif et tout le groupe

Bienvenue sur le forum.

Pour être conforme à l'épinglé

http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html

Le lien vers l'image a été supprimé.

Les PJ doivent être sur le serveur.

Merci de la replacer dans une nouvelle réponse.


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