Bonjour à tous j'ai un tp a rendre en ISI pour après les vacances sur l'orientation d'un robot dans l'espace, j'ai deja trouver quelques trucs sur le sujet mais cela reste tres vague, je n'ai que des informations sur les capteurs ou autres chose de ce genre et je n'arrive pas à avancer, veuillez bien me donner quelques pistes pour mieux avancer, bonne journée et bonne fete de noel à tous.
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