position d'une ligne blanche filmée

[invite3f635562]

Bonjour à tous,

Je suis assez novice (mais volontaire, ou maso???), mais je me suis lancé dans un projet assez (voire trop) compliqué vu mes compétences.

Le problème est qu'internet est très vaste, et que je ne sais pas trop par où commencer mes recherches.

Ce que j'ai besoin, c'est, qu'au moyen d'une caméra, un système sache me dire si une ligne blanche se trouve à gauche, ou à droite d'une ligne de référence. (qu'il y ait une tension si la ligne est à gauche, et aucune tension si la ligne est à droite).

Il faut savoir que la caméra serait fixe, et centrée.

Le but serait de commander un petit moteur qui tournerait toujours la caméra, soit vers la gauche, soit vers la droite afin de la centrer.


Mes compétences actuelles :
-je comprends correctement ce qu'est un circuit logique, je sais ce que sont les différentes portes (and, or, Xor, not, et les combinaisons)
-Je connais le langage C (j'ai lu que c'est le langage utilisé pour flasher un PIC)
-j'ai des bases en électronique/électricité (loi d'ohm, théorème de thévenin, les jonctions diode... (ca s'arrête là)



Un grand merci si vous savez où se trouvent les informations dont j'ai besoin.
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[invitee05a3fcc]

Bonjour patxy et bienvenue sur FUTURA

-Je connais le langage C (j'ai lu que c'est le langage utilisé pour flasher un PIC)

Tu es un peu restrictif ... il y a du Basic et de l'assembleur aussi !

Pour ton problème de ligne, c'est de la reconnaissance d'image et ce n'est pas un PIC de bas de gamme qui peut faire ça. Il faut regarder du coté des DSPs
Mais il y a du taff !

[invite3f635562]

Mon but est juste de détecter un point, une ligne, un émetteur ou n'importe quoi d'autre, et de dire s'il est à gauche ou à droite.

J'avais pensé à une autre solution : la radiogoniométrie.
Je m'étais arrêté assez vite par peur de l'inconnu ainsi que parce que je n'avais aucune idée des prix.

une petite idée sur le prix, et sur où trouver l'info? (chaque fois que je fais des recherches, google m'envoie soit sur wiki, soit vers un forum...)

Merci de ta réponse

[invite936c567e]

Bonsoir

L'utilisation d'une caméra n'est-elle pas excessive pour ce type d'utilisation ?

La plupart du temps, quelques photodétecteurs suffisent amplement pour réaliser cette fonction, et il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des appareils chers et complexes (caméra et circuit vidéo) et à des traitements informatiques lourds.

Pour ma part j'ai déjà fait un petit circuit de suivi de ligne blanche avec un photodiode, deux leds et une poignée de composants.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3f635562]

La plupart du temps, quelques photodétecteurs suffisent amplement pour réaliser cette fonction, et il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des appareils chers et complexes (caméra et circuit vidéo) et à des traitements informatiques lourds.

Pour ma part j'ai déjà fait un petit circuit de suivi de ligne blanche avec un photodiode, deux leds et une poignée de composants.

Ouf c'est quand même possible à faire plus simplement que ce que je pensais.
Si t'as un petit complément d'information, je suis preneur... car au plus vous parlez, au plus je me rends compte de mon manque de connaissance.

[Jack]

le "robot suiveur de ligne" est devenu la tarte à la crème des section scientifiques et techniques. Tape ces mots clé dans ton navigateur préféré, la "littérature" à ce sujet est abondante.

A+

[invite3f635562]

Ca c'est de l'aiguillage, exactement les mots-clés que je devais taper!

un grand merci!