Besoin d'aide - problème de code sur piC18f452 !

[invited308680e]

Bonjour à tous,

Je travaille actuellement sur un projet pour lequel je dois configurer un piC18f452. Le but est de faire fonctionner un moteur à courant continu à l'aide d'un joystick.

Je commence donc par faire l'acquisition des données sur la position du joystick en faisant une convertion analogique numérique.
Puis j'utilise les valeurs obtenues pour faire varier un signal de pwm qui est mis à l'entrée du moteur en passant par un pont H pour faire varier sa vitesse et son sens.

Problème ! Impossible d'obtenir un signal de PWM. Je suis novice en CCS alors je solicite votre aide pour savoir quelles erreurs auraient pu se glisser dans mon code :

 

#include <18f452.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)

#define sortie_sens_moteur_1 output_bit(PIN_C1,1)
#define sortie_sens_moteur_0 output_bit(PIN_C1,0)

//----------------------------------------------------------------------------
// initialisation des bits de configuration matérielle

void main (void);

//----------------------------------------------------------------------------
// Main routine
//----------------------------------------------------------------------------
void main ()
{

/* 0V ==> 5V codé sur 1023 byte soit un pas de 5mV*/

int16 value;
int16 pwm_osc;

set_tris_c(0);

//ADC Version CCS

 setup_ccp1(CCP_PWM);  // Configure CCP1 comme PWM
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,0xFF,10); 

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
 //enables the a/d module 
 //and sets the clock to internal adc clock

setup_adc_ports(AN0_AN1_AN2_AN3_AN4);
 //sets all the adc pins to analog
 
set_adc_channel(0);
 //the next read_adc call will read channel 0
delay_us(10);
 // un petit délai est nécessaire après l'activation de la channel
  // et avant de lire

value=read_adc();
 //starts the conversion and reads the result
 //and store it in value


 setup_ccp1(CCP_PWM);  // Configure CCP1 comme PWM
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,0x64,10); 
  
      
 if(value> 511){
			
pwm_osc=(value2-511)>>1;

set_pwm1_duty(pwm_osc);                								   	

sortie_sens_moteur_0;
}

else {

	pwm_osc= 100-(value2>>1);

set_pwm1_duty(pwm_osc);									       
      	

sortie_sens_moteur_1;
}


while(1);
}
// end main

Ce forum m'a déjà aidé plusieurs fois et je vous serais vraiment très reconnaissant si vous pouviez m'aider un peu une nouvelle fois.

Alors d'avance merci à toute personne qui se penchera sur mon problème.


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[invited308680e]

S'il vous plait personne ?

[invite5637435c]

Bonjour,

difficile de vous répondre comme ça, vu que nous ignorons tout de la fonction qui initialise le PWM...

C'est tout le problème avec ce genre de fonction "clé en main" opaque et masquant ce qui est fait dedans.

Je vous conseille de réaliser cette fonction vous même en suivant la procédure de la datasheet qui indique clairement les étapes à respecter.
Si c'est toujours d'actualité, suivez la discussion concernant "matrice à leds", je vais poster d'ici peu un code clair sur la config d'un PWM, vous n'aurez plus qu'à le transposer à votre besoin.