control camera

[invite13535540]

bonjour
je monte un système de contrôle de camera sur 2 axes,
avec 2 moteurs dc 12v(modelcraft 12v/50:1), 2 cartes syren10 pour le contrôle des moteurs
et un joystick a potentiomètre 5k pour le pilotage.
Les moteurs ont des réducteurs et il y a ensuite une démultiplication par roue dentée de 1/4
mon problème:
je n'arrive pas a avoir un démarrage souple du mouvement.
il faut que je pousse le joystick de 5º pour que ca démarre avec un accout.
Par contre l'arrèt du moteur est souple....
si quelqu'un a une piste??
merci d'avance.
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[invite936c567e]

Bonjour

Pour commencer, il est normal de ne pas avoir de mouvement avant que le joystick atteigne un certain angle. Ça correspond à une zone neutre, qui est absolument nécessaire lorsque la commande est réalisée à l'aide d'un potentiomètre courant.

Concernant l'à-coup, je me contenterai d'évoquer des hypothèses, car je ne connais pas le matériel dont tu parles.

Cela pourrait provenir :
- d'un défaut de conception ou d'une inadéquation du circuit électronique de commande avec le comportement demandé
- d'une différence trop importante entre le couple résistif statique et le couple résistif dynamique (lubrification ?)
- d'un rattrapage du jeu dans le réducteur 50:1 au démarrage