Bonjour
voici fonction de transfert boucle ouverte suivante
G(p)=1/{(p).(1+0.5P)(1+p)}
1 calculer le maximum de resonnance de la boucle a retour unitaire
2 en deduire le coefficient d'amortissement en boucle fermee
quelle est l'erreur pour une entree en rampe
Pour la premiere question
puis je poser f(w)=iw.(1+5iw)(1+iw) je cherche le module et je pose f(w)=0 pour trouver wr a la resonnance? dois je negliger le premier w puisque w=0 et essayait de developper {Racine(1+0.25w^2).racine(1+w^ 2)=0}
si j'ai Wr,je le remplace dans la fonction de transfert
2)je bloque pourquoi nous demande t'on l'amortissement en boucle ferme dois je faire
H(p)=G(p)/{1+G(p)}
3) je bloque
je ne sais pas c'est quoi une entree en rampe.je sais que pour une
BO=consigne/erreur
merci pour ceux qui vont tenter de m'aider
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