commande de moteur a courant continu

[invite0dc3f76c]

boujour j'ai une questtion apropos de L298 le driver des moteur je veux savoire si je peux modifier la vitesse d'un moteur a courant continue en modifiant la resistance Rs de la pin sensB
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[Qristoff]

Bonjour,
la résistance de sense sert à mesurer le courant dans ton moteur, elle doit rester trés faible.
Le courant est proportionnel au couple, c'est la tension qui est proportionnelle à la vitesse !
donc, Non ! on ne peut pas modifier la vitesse du moteur en changeant Rsense (ce n'est pas fait pour ça !)
Pour modifier la vitesse, il faut commander le pont en utilisant un signal PWM variable. La vitesse sera proportionnelle au rapport cyclique.

[invite0dc3f76c]

merci de votre reponse mais j'utilise proteus comme logiciel de simulation et quand j'augmente la valeur de la resistance RS dans sensB la vitesse du moteur diminue je me demande si c'est normale
et merci d'avance

[Qristoff]

Bonsoir,
oui c'est normale mais qu'en simulation ! essaie de faire un pas en avant vers le monde réel !
Si tu le laisses faire, un simulateur te donneras aisément des TéraVolt ou des Giga-Ampères à partir d'une pile 1,5V !

[A voir en vidéo sur Futura]