choix d'un servo moteur
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choix d'un servo moteur



  1. #1
    invitebf6e9a41

    choix d'un servo moteur


    ------

    bonjour
    j'ai l'intention de concevoir une structure mobile (à roues)
    je vais donc utiliser un servo moteur,mais y'en a des tas
    je choisirais celui_ci,mais je ne sais pas s'il est capable de supporter une structure de plus ou moins 2Kg??
    aussi est-ce que je dois en utiliser 2 ou 4?
    (mon choix s'est fait sur le fait qu'il puisse tourner de façon continue,et le prix est interressant)
    voici le servo en question:

    _Servomoteur à rotation continue HSR1425CR
    Ce servomoteur à rotation continue permet d'équiper directement des roues SRVT01 et assure un déplacement silencieux.
    Alimentation: 4,8 à 6 Vcc.
    Course: 360°.
    Couple: 4,1 kg.cm.
    Vitesse: 60 t/min.
    Dimensions: 41 x 20 x 36 mm.
    Poids: 40 gr.

    merci d'avance

    -----

  2. #2
    invite39454575

    Re : choix d'un servo moteur

    Bonjour tipipliou

    Je cherche à faire +/- la même chose que toi, càd créer un robot se mouvant à l'aide de deux servomoteurs latéraux et d'une roue libre avant.

    Je suis également intéressé par ce servo HSR1425CR et les roues SRVT01 mais je me demandais si tu avais déjà essayé et si ces servos étaient assez puissant pour tracter 1 à 2kg?

    Je n'ai pas encore trouvé le système de fixation des servos. Aurais-tu la référence?
    Ou as-tu acheter ce matériel?

    Bien à toi,
    Pils

  3. #3
    invitebf6e9a41

    Re : choix d'un servo moteur

    slt
    j'ai finalement utilisé des servos hs 422,(modifiés),bien qu'ils soient encore moins puissant,ils ont pu supporter une structure de (a peu pres ) 3Kg,donc tu devrais pas avoir de probleme dans ce sens.
    pour les roues,j'ai eu des problemes car j'ai pas les roues SRVT01,si tu les utilises,ça devrait etre impeccable.
    pour la fixation,j'ai un tuyau: des dominos((enfin je les appelle comme ça en tt cas),regarde sur les photos,tu peux récupérer le truc métallique dedans et ça concorde parfaitement avec les servos.
    tu peux aussi (si t'as un peu d'argent )acheter les supports pour servos moteurs et c'est bien plus facile.
    ciao.
    Images attachées Images attachées

  4. #4
    mortaurat

    Re : choix d'un servo moteur

    je vous conseil de prendre des mg995,
    http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...%3DI%26otn%3D2

    Ca coute 5€ le servo, et il possede un couple de 15kg/cm sous 6v.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite39454575

    Re : choix d'un servo moteur

    Merci pour ces infos, ça va permettre de me lancer!!

  7. #6
    invite29971eb1

    Re : choix d'un servo moteur

    Citation Envoyé par mortaurat Voir le message
    je vous conseil de prendre des mg995,
    http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...%3DI%26otn%3D2

    Ca coute 5€ le servo, et il possede un couple de 15kg/cm sous 6v.
    Perso, je suis toujours méfiant des sous-marques, après avoir vu des A2pro faire planter tout un robot

  8. #7
    invite39454575

    Re : choix d'un servo moteur

    Encore une petite question: aurais-tu un petit truc pour la roue libre?
    Tu as utilisé quoi?
    J'ai trouvé des roues libres de type RB-TAM-11 ou RB-08909 mais je ne sais pas ce qui est le mieux.

    Merci d'avance

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