pfe carte de puissance robotique

[invite91239929]

B jr , je doit faire carte de puissance d'un robot à 3 roues: 1 avant et 2 arriére.(fichier si joint)
avec :2 moteurs CC (24V/2A) pour les 2 roues en arriére
*LM311 "comparateur de tension"
*Potentiométre"pr la variation de vitesse
*L298 :hacheur 2 pont H "pr commander les 2 moteur et en 2 sens avant/arriére"

*des transistors MOS +2 diode roue libre "pr le redressement"
(pour chaq pont on a une diode roue libre )

j'ai réalisé ma carte de puissance ;mais j'ai qlqs erreurs au niveau de branchement des transistors avec L298 et ,lec connecteurs??!
Q5 Q2 sont branchés avec sortie Out 3 du L298
Q1 Q6 .............................. ........Out4..........
Q7 Q2............................ ............Out 2......
Q8 Q3............................ ............Out 1.....
veillez jeter un coup d'œil et corriger mes fautes;;merciii
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[DAUDET78]

C'est le jeu des 7 erreurs .... tout est faux !

Le L298 n'est pas du tout adapté pour gérer des NMOS externes et il peut gérer directement 2A

et DOUBLON de http://forums.futura-sciences.com/el...1-res_var.html