Variateur de Vitesse PWM/DC avec Pic "non multi-tâches"

[ZorgloubPirlouis]

Bonjour à tous,


Me penchant sur les variateurs de vitesse à PIC pour moteur DC utilisés en radio modélisme, il me vient une question:

Les PIC de "type classique" (16F84...) ne sont pas multi-tâches.
Ainsi lorsqu'on lit la valeur de l'impulsion de commande sur une entrée, il ne sait pas, en même temps générer son signal PWM.
Il faut donc interrompre, durant cette lecture, la génération du PWM !
Cette impulsion de commande, à lire et à relire fréquemment, variant de 1 à 2 msec, ca fait des sacrés "trous" dans le train d'impulsions du PWM !

Ma question est donc: Comment pouvoir "entretenir et bloquer" le signal PWM durant les nombreuses périodes de lecture/relecture de la valeur de commande avec un Pic "mono tâche" ?

Merci à Tous.
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[carcan]

Salut !

il faut utiliser un PIC qui possède un timer configurable en PWM : dans ce cas, le pwm est généré en hardware, et tu peux faire d'autres choses dans le soft pendnat ce temps là.

Par exemple le PIC16F628.

A+
Laurent

[invite6ebdb2cf]

bonjour,

tu peut aussi utiliser un PIC qui possède plus q'un module PWM ...

[mat64]

ou alors il faut lire ta valeur d'entrée d'une manière qui ne charge pas (ou peu) le CPU : interruption, timer (qui doit avoir une fonction de mesure des largeurs d'impulsion)...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite17b40fee]

bonjour a tous, je suis actuellement dans l'étude des variateurs de vitesse et je remarque une chose.

Toute les personnes utilisent des pic 16f876a.
j'aimerais savoir si il y'a une raison particulière ou pas.
et serait il possible de le faire également avec un pic 16f874a

voici le Data Sheet des pics de cette famille : le tableau page 5 donne toutes les infos
http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/39582b.pdf

merci d'avance

[inoxxam]

Bonjour,

Les PIC de "type classique" (16F84...) ne sont pas multi-tâches.

AUCUN processeur n'est multitâche... C'est l'éventuel OS qu'on mettrait dedans qui le serait éventuellement. Mais pour faire ça, tu n'as pas besoin de multitâche.

Toute les personnes utilisent des pic 16f876a.

FAUX! Tout le monde n'utilise pas toujours le PIC16F876A. C'est un modèle sur lequel la plupart des fonctions sont disponibles et qui convient à une grande variété de projet. Souvent, il est pris par défaut, parce que c'est "celui qu'on utilise tout le temps". Normalement, il faudrait plutôt faire l'inverse, à savoir définir précisément de ce que tu as besoin, et ensuite choisir le microcontrôleur qu'il te faut. Attention je ne dis pas là que c'est mal d'utiliser ce modèle, je réponds juste à la question.

serait il possible de le faire également avec un pic 16f874a

Oui, la différence c'est qu'il dispose d'un peu moins de mémoire, mais pour cette application t'en a besoin de très peu, a un peu plus de broches et un port PSP (qui ne te serait d'aucune utilité).

[invite17b40fee]

merci de ta réponse.

Je pense que je vais le faire avec le 16f874a : histoire de me démarquer des autres

[inoxxam]

histoire de me démarquer des autres

... pourquoi pas. Généralement c'est pas vraiment ce genre d'argument que l'on utilise pour choisir un composant mais admettons.

[invite17b40fee]

non ce n'est pas la raison :
la raison est plutôt que je suis en stage et l'entreprise possède des 16f874a en stock mais pas de 16f876

[invite132f03cb]

salut! voila le programme du PWM
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;PWM PROGRAMME
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pwm
BANK1
movlw .255 ; set period of PWM(la valeur de la periode)
movwf PR2
BANK0; return to bank 0

movlw D'100' ; Set duty cycle(le temps de travail ou le signal est à "1")
movwf CCPR2L
movlw b'11111111'
movwf CCP2CON
; bsf CCP2CON,2 ;
; bsf CCP2CON,3 ;
; bsf CCP2CON,5 ; set bit 1
; bsf CCP2CON,4 ; set bit 0

movlw b'00000110' ; Turn on TMR2 and set post scaler to 1 and prescaler to 4

movwf T2CON

[invite4e24a71d]

Alors je dirait que ça dépend de la résolution que tu veut sur ton PWM, et le nombre de fois que tu va aller lire ta consigne d'entrée.
Mais le PIC peut être capable de gérer ça, il mouline quand même vite ces bestioles la.

[inoxxam]

Salut,
J'ai pas vérifié dans les détails, je dis pas que ton code est juste mais ça a l'air cohérent. Par contre n'oublie pas de configurer les broches sur lesquelles le PWM sort en sorties, sinon ça ne fonctionnera pas.