Servomoteur sous Flowcode
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Servomoteur sous Flowcode



  1. #1
    eluox

    Red face Servomoteur sous Flowcode


    ------

    Bonjour à tous .

    Dans le cadre de mon ppe, je dois faire fonctionner deux servomoteurs .
    Cependant, je suis obligé de le faire sous flowcode . Je sais que ces moteurs ( que j'ai pas étudié en cours, donc j'ai du apprendre sur le tas ), fonctionnent avec un système MLI . Si j'ai compris le système, un temps haut pendant 1ms, puis rien pendant 19ms, puis de même encore et encore, et la roue devrait tourner ( + ou - vite ou dans l'autre sens si je change la valeur de 1ms ) .

    J'ai cependant un problème sous flowcode, je vois pas comment faire sa . Et je n'ai aucune base solide en C . Mon servomoteur est sur la sortie A1 du PIC 16f88 .
    Je pensais faire un truc du genre :
    Code:
    • A1 = 1
    • Pause : 1ms
    • A1=0
    • Pause : 19ms .
    Cependant, je ne sais pas si cela va fonctionner, et je n'ai rien pour tester ( et peu de temps pour finir mon projet ^^ ) .

    Merci d'avance a deux qui m'aideront .
    Cordialement,

    -----

  2. #2
    Flyingsquirrel

    Re : Servomoteur sous Flowcode

    Salut,

    J'ai déplacé la discussion dans le forum d'électronique, il est plus adapté à ta question que celui des TPE/TIPE.

  3. #3
    invite7a49d0d5

    Cool Re : Servomoteur sous Flowcode

    Citation Envoyé par eluox Voir le message
    Bonjour à tous .

    Dans le cadre de mon ppe, je dois faire fonctionner deux servomoteurs .
    Cependant, je suis obligé de le faire sous flowcode . Je sais que ces moteurs ( que j'ai pas étudié en cours, donc j'ai du apprendre sur le tas ), fonctionnent avec un système MLI . Si j'ai compris le système, un temps haut pendant 1ms, puis rien pendant 19ms, puis de même encore et encore, et la roue devrait tourner ( + ou - vite ou dans l'autre sens si je change la valeur de 1ms ) .

    J'ai cependant un problème sous flowcode, je vois pas comment faire sa . Et je n'ai aucune base solide en C . Mon servomoteur est sur la sortie A1 du PIC 16f88 .
    Je pensais faire un truc du genre :
    Code:
    • A1 = 1
    • Pause : 1ms
    • A1=0
    • Pause : 19ms .
    Cependant, je ne sais pas si cela va fonctionner, et je n'ai rien pour tester ( et peu de temps pour finir mon projet ^^ ) .

    Merci d'avance a deux qui m'aideront .
    Cordialement,
    Bonjour,

    oui, ton code est fonctionnel...

    freq. MLI = 1/0,02s = 50Hz...
    duty MLI = 1/19...

    sinon le 16F88 inclut un "module" MLI hardware...
    cf section PWM de sa datasheet...

    vede
    ;O]

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