Bonjour à tous .
Dans le cadre de mon ppe, je dois faire fonctionner deux servomoteurs .
Cependant, je suis obligé de le faire sous flowcode . Je sais que ces moteurs ( que j'ai pas étudié en cours, donc j'ai du apprendre sur le tas ), fonctionnent avec un système MLI . Si j'ai compris le système, un temps haut pendant 1ms, puis rien pendant 19ms, puis de même encore et encore, et la roue devrait tourner ( + ou - vite ou dans l'autre sens si je change la valeur de 1ms ) .
J'ai cependant un problème sous flowcode, je vois pas comment faire sa . Et je n'ai aucune base solide en C . Mon servomoteur est sur la sortie A1 du PIC 16f88 .
Je pensais faire un truc du genre :Cependant, je ne sais pas si cela va fonctionner, et je n'ai rien pour tester ( et peu de temps pour finir mon projet ^^ ) .Code:
- A1 = 1
- Pause : 1ms
- A1=0
- Pause : 19ms .
Merci d'avance a deux qui m'aideront .
Cordialement,
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