Actuellement dans le cadre du PPE (projet pluritechnique encadré) je dois réalisé au sein d'un groupe une souris robotisée. Celle ci doit avoir un déplacement aléatoire et doit détecter les obstacles (je ne parle que des fonctions dont j'ai besoin ici). Pour programmer le microcontroleur 16F876a je dois OBLIGATOIREMENT utiliser le logiciel Flowcode.
Mon problème est simple : comment programmer un servomoteur (HS-55 hitec) avec ce logiciel ?
J'ai vu que l'interruption avec le débordement du timer0 était utilisée mais je préfère comprendre plutôt que de recopier bêtement...
Si vous avez des explications à me fournir ou bien des sites à me conseiller je suis preneur ...
Merci d'avance.
RaB
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