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Comment controler un servomoteur avec le logiciel Flowcode ?



  1. #1
    riwanab

    Comment controler un servomoteur avec le logiciel Flowcode ?


    ------

    Actuellement dans le cadre du PPE (projet pluritechnique encadré) je dois réalisé au sein d'un groupe une souris robotisée. Celle ci doit avoir un déplacement aléatoire et doit détecter les obstacles (je ne parle que des fonctions dont j'ai besoin ici). Pour programmer le microcontroleur 16F876a je dois OBLIGATOIREMENT utiliser le logiciel Flowcode.

    Mon problème est simple : comment programmer un servomoteur (HS-55 hitec) avec ce logiciel ?
    J'ai vu que l'interruption avec le débordement du timer0 était utilisée mais je préfère comprendre plutôt que de recopier bêtement...

    Si vous avez des explications à me fournir ou bien des sites à me conseiller je suis preneur ...

    Merci d'avance.
    RaB

    -----

  2. #2
    riwanab

    Re : Comment controler un servomoteur avec le logiciel Flowcode ?

    S'il vous plaît quelqu'un d'expérimenter pourrait-il me dire comment fonctionne un servomoteur avec flowcode.

    Par exemple je ne comprends pas le programme des 8 servos :

    http://www.matrixmultimedia.com/Flowcode_Examples.php


    N'y a-t-il personne qui connaisse un peu flowcode ?
    Eh ben j'aurais préféré programmer en C++

  3. #3
    Mazman

    Re : Comment controler un servomoteur avec le logiciel Flowcode ?

    Salut salut

    L'année dernière j'ai marchandé mon prof pour programmer sous MPLab. J'avais un servo à commander, et en C c'est relativement simple à faire.

    Sous Flowcode, il me semble qu'il est possible d'ajouter à ton algorigramme une portion en C. Ce que je te conseil, c'est de ruser en passant en C dans Flowcode lorsque tu dois controler ton servo.

    A+

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