realisation d'un robot (svp aidez moi)

[invite5134c9ec]

bonsoire tout le monde

je suis en 2eme année reseau et telecom et j'ai un mini projet consernant les anntennes , en effet c'est la conception et la realisation d'un antenne YAGI sans oublier coté mesure et simulation, travail que je peux faire dans une semaine .
le pb qui se pose c'est que jai assez de temps pour realisé quelque chose d'autre plus interessante et qui englobe le max de connaissances (par exemple electronique , antenne , programmation pic ... ) .

je pense realiser un robot mobile telecommandé depuis une manette ou telecommande radio (une porté de 100 m) ,une posibilité d'utiliser des antennes patch ou antenne simple , je veux integrer une petite camera sans fil doté d'un micro avec equipement de reception (max 50 euro) ou bien une cam wifi . l'interface de visualisation je peux le programmer en VB ( reception son et image ou video ) plus la localisation de lemplacement du robot.

le prob est le suivant:
j'arrive pas a comprendre comment je vais derigé le robot à partir d'un equipement radio(emetteur ) qui vas envoyer des impulsions(4 en generale) vers un recepteur ,cela necessite biensure de lintelligence artificielle (un pic par exemple 16F84 ) et par la suite le traitement de ces impusions filtrage demodulation ...
je trouve pas une solution dans le net ya t'il un exemple simple ? vous avez des solutions des idées ? aidez moi SVP merciii ...

cordialement stivau
-----

[invite7a49d0d5]

Bonsoir,

fait attention avec l'intelligence artificielle du 16F84...
quand tu le branches à ton PC pour le programmer...
fait attention qu'il ne prenne pas le contrôle de
celui-ci, puis du réseau Internet, puis du Monde (cf MATRIX)

tu vas nous faire bugger la race humaine avec tes conn....

c'était de l'humour,
bon courage,
vede
;O]

[samaudio]

Bonjour,
cela me parait exagérément ambitieux comme mini projet !

+1 pour "bon courage"

[invite7a49d0d5]

Bonjour,
cela me parait exagérément ambitieux comme mini projet !

+1 pour "bon courage"

hi SAM,

et je suis pas sur q'un 16F84 soit la meilleure solution ;O]
(malgré son intelligence artificielle ;O] ;O] ;O])
pour ce "mini-projet" ;O]

vede
;O]

ps :
par contre encore un qui paraît calé en "icônes animées" ;O] ;O] ;O]
il va pouvoir m'apprendre comment est ce qu'on fait ;O] ;O] ;O]

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5134c9ec]

hhhh
merci de vos reponses les amis.

bon j'ai proposé 16F84A car je l'ai deja utilisé dans un circuit de commande .
sinon quelle est "l' intelligence artificielle" convenable lool ?

je peux utiliser tt simplement des antennes filaires comme en trouve dans les jouets radiotelecommandés ?

mercii ...

[invitef86a6203]

Avec 50€ et 1 semaine tu embauche 100 ingénieurs chinois payer 1 cent de l'heure.

Sinon tu prend des cours pendant 1 an ou 2.
Ou alors ton compte en banque et bien rempli tu achète plein de gadjets sans trop comprendre leur fonctionnement et tu les assemble.

[invite7a49d0d5]

hhhh
merci de vos reponses les amis.

bon j'ai proposé 16F84A car je l'ai deja utilisé dans un circuit de commande .
sinon quelle est "l' intelligence artificielle" convenable lool ?

je peux utiliser tt simplement des antennes filaires comme en trouve dans les jouets radiotelecommandés ?

mercii ...

ben ... tous les autres ... sauf le 84 ;O]

dans ton cas il pourrait être intéressant que le PIC
intègre des "modules PWM"... pour driver les moteurs...
enfin c'est juste une suggestion...

mais au fait, c'est quoi le type de moteur prévu dans ton projet?
moi je réglerais ça, bien avant de penser à la "communication sans fil"...

et delà si t'as des questions précises,
avec un début de schéma et de code à valider...
ben on est là...

bon'courage...

[invitef86a6203]

http://translate.google.fr/translate...m/geektoys/rc/

[invite5134c9ec]

Avec 50€ et 1 semaine tu embauche 100 ingénieurs chinois payer 1 cent de l'heure.

Sinon tu prend des cours pendant 1 an ou 2.
Ou alors ton compte en banque et bien rempli tu achète plein de gadjets sans trop comprendre leur fonctionnement et tu les assemble.

hhhhhh merci de ta reponse favo .
si j vais embaucher 100 ingenieurs chinois qu'est ce que je ferai moi ??
et si j vais acheter des gadjets et les rassembler par la suite , c'est un travail de technicien et ca serai une perte de temps hhh et le plus important ds les sujets c'est de metriser et bien comprendre le fonctionnement mr .
1 an ou 2 pour apprendre quoi ? moi jai un prob au niveau sans fil
j peux programmer en c ou en assembleur .

le shema suivant vas montrer ou je suis bloqué:



j'ai pleins de servomoteurs donc je pense les utiliser.


mercii ...

[invitef86a6203]

tu confond servo PPM et moteur pas à pas.
tu met un l297 alors que tu commande avec un µc qui peut aisément faire son travail.
tu met un l298 pour 2 moteurs alors qu'il en faut 1 par moteur.
tu nous dis que tu connais le C et l'assembleur sans montrer 1 ligne de code.
tu veux gérer 2 moteurs sans aucun contrôle différentiel car les 2 moteurs ne sont pas forcément identique.
comment s'oriente ton robot?
comment est transmis l'image ?
et reçu ?
elle va où ? (un pc un lcd , autre)
la triangulation tu connais ?

etc...
bon ça fait beaucoup, si tu es capable de répondre à tout ça , on pourra avancer un peu.

[mortaurat]

Bonjour,
dejà 50€ pour ton robot ce n'est pas assez, tu fera rien avec ca. Pour un robot hexapode, faut compter 200€ minimum sans les servo, et il en faut au moins 12 !

Ensuite pour la transmission sans fil avec une portée de 100m (en plaine n'est ce pas ? =)), tu peut utiliser une transmission sans fil zigbee avec des modules xbee de 60mW.
Comme commande tu peut utiliser la liaison serie de ton PC, mais encore faut t'il que tu sache t'en servir.

Je te conseil un 18f4550, c'est un pic universel à 40 broches.

Pour la camera embarqué sans fil => oublie.

[invite5134c9ec]

salut tout le monde
merci pour vos reponses .

comment s'oriente ton robot? à partir d'une manette ou une telecommande radio
comment est transmis l'image ? tt simplement par une micro cam sans fils
et reçu ? recepteur
elle va où ? (un pc un lcd , autre) vers mon pc (interface programmé en VB )
la triangulation tu connais ? oui justement pour les véhicules en mouvement mais a quoi ca va me servir ?
svp juste si vous pouvez m'expliquer commnet ca marche ou bien le principe du mouvement d'un bateau ou d'une petit voiture radiotelecommandé ya t il de docummentation la dessous ?


merciii ...

[invite7a49d0d5]

salut,

>(...) mais a quoi ca va me servir ?

-bonne question...

taper "triangulation" dans google paraît s'imposer...
pour commencer...

vede
;O]

[invitef86a6203]

balises et triangulation etc... pour robot E=M6
voir aussi le lien Fribotte qui donne les formules;

http://forums.futura-sciences.com/el...ctronique.html

http://fribotte.free.fr/bdtech/Balis...s_theorie.html

[invitef86a6203]

comment s'oriente ton robot? à partir d'une manette ou une telecommande radio

en PPM ou en codage propriétaire ?

comment est transmis l'image ? tt simplement par une micro cam sans fils
et reçu ? recepteur
elle va où ? (un pc un lcd , autre) vers mon pc (interface programmé en VB )

Avec une carte d'acquisition ou en webcam ?
parce que en webcam il faut une transmission wifi et en normal une carte d'acquisition.