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réalisation d'un robot bipède



  1. #1
    light yagami

    Talking réalisation d'un robot bipède


    ------

    Bonjour depuis quelque jour j'ai dans la tête une idée : construire un robot bipède .
    Je n'est pas encore commencé mais j'ai déja fait pas mal de recherche .
    Mais je n'est rien trouvé qui pouvait résoudre mon problème : Comment le faire tenir debout sans qu'il ne se plie ?

    ( Veuillez m'excuser mais je débute dans la robotique je n'est que 14 ans )

    merci d'avance pour vos réponses !

    -----

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  3. #2
    ETOILE HYPERVELOCE

    Re : réalisation d'un robot bipède

    Mais c'est tres facile.tu n'as qu'à le soutenir avec quelques morceaux de bois et il marchera mieux que toi
    je te trouve vraiment tres ambitieux(se):tu n'as que 14 et tu t'interesse àce genre de chose.je t'encourage.

  4. #3
    abracadabra75

    Re : réalisation d'un robot bipède

    Bonjour, et bravo pour l' idée.
    Mais tu t' attaques à un sujet hyper-complexe; aussi je te suggère,pour t' éviter découragement et désillusion, d' étudier ce qui est déjà réalisé, (inutile de recréer le fil à couper le beurre), par exemple dans les universités où ce sujet est fréquemment abordé, ou en adhérant, si ça existe dans ton coin, à un club pratiquant la robotique.
    A+
    Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.

  5. #4
    PIXEL

    Re : réalisation d'un robot bipède

    +1 pour les réponses ..

    le sens de l'équilibre est un sujet particulièrement complexe , dont on ne pige déjà pas tout pour nous mêmes c'est pourquoi beaucoup de robots amateurs ont au moins 4 pattes , ce qui simplifie le problème.

    rapproche toi d'un club , et regarde les sites , il y a beaucoup de travaux publiés sur le sujet.

    bon couarge

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    light yagami

    Re : réalisation d'un robot bipède

    j'ai cherché des club sur internet mais rien de bien passionnant est-ce que tu pourrait m'en indiqué un ?

  8. #6
    DAUDET78

    Re : réalisation d'un robot bipède

    J'aime pas le Grec

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  10. #7
    ibtihel

    Re : réalisation d'un robot bipède

    salut
    pour la volonté .
    comme disent mes colègue :voir un club de robotique.
    pour avoir une idée sur la chose :http://fr.youtube.com/results?search...ype=&aq=-1&oq=
    bon courage petit .
    A+

  11. #8
    ibtihel

    Re : réalisation d'un robot bipède


  12. #9
    light yagami

    Re : réalisation d'un robot bipède

    ok merci pour tout vos lien a bientot

  13. #10
    tête de brique

    Re : réalisation d'un robot bipède

    Si tu veux de l'aide pour ça pas de souci, tu en trouvera sur planète science ainsi que sur le site robot maker.

    Tu peut t'inspirer, pour ton 1er robot bipéde, d'un model éprouvé et assez simple du nom de Toddler

    Son principe est de transférer sa masse sur son pied d'appuis et d'avancer l'autre pied (la photo illustre bien tout ça).

    Pour la partie microcontrôleur tu peut utiliser un PicBasic si tu as les moyens financier (hé oui la simplicité aussi est devenue un luxe ) sinon un simple pic16f84 suffira pour gérer 3 servo mais là il faudra t'attaquer au langage assembleur....en espérant t'avoir apporter l'aide nécessaire.

    ET VIVE LA ROBOTIQUE

  14. #11
    light yagami

    Talking Re : réalisation d'un robot bipède

    pourrait tu m'indiqué ou je peut trouvé ce pic

  15. #12
    ibtihel

    Re : réalisation d'un robot bipède

    bonsoir
    Citation Envoyé par light yagami Voir le message
    pourrait tu m'indiqué ou je peut trouvé ce pic
    si tu ne sais pas ce que c'est un pic voir :http://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur_PIC
    A+

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  17. #13
    amgab2003

    Re : réalisation d'un robot bipède

    Bonsoir,

    Je te félicite pour le courage que tu as à entamer un tel projet à 14ans.

    Mais il faut quand même être réaliste.

    Il semble que tu ne connais pas déjà exploiter un micro-contrôleur.
    Il faut d'abord apprendre à les programmer puis faire des petit projets pour vérifier et maitriser..

    Il y a aussi le problème de la partie mécanique (ma bête noire). Qui présente souvent un obstacle pour les amateurs.

    Je te conseille de développer un "robot" à roues et implémenter petit à petit des modules additionnels; pince, pele, capteurs.....

    cette démarche me semble plus pédagogique.

    Bon courage.
    Amine

  18. #14
    light yagami

    Re : réalisation d'un robot bipède

    j'ai fait des recherche sur les pic la programmation et tout ça ...
    J'ai vu les pris des programmateurs et c'est quand même assez cher et mon but est de faire un robot bipède a bas coùt.
    est-ce qu'il n'y aurait pas un autre moyen pour faire ce robot ?

  19. #15
    ibtihel

    Re : réalisation d'un robot bipède

    bonsoir
    pour la simplicité et le cout y'a pas mieux que les pics .
    voici un programateur trés simple :http://translate.google.fr/translate...3Doff%26sa%3DG
    si tu peux le réaliser cà sera un départ pour toi dans le monde de la robotique.
    voir aussi :
    http://ancrobot.free.fr/fichtech/mic..._PIC/index.htm
    A+

  20. #16
    light yagami

    Re : réalisation d'un robot bipède

    j'ai fait des recherche sur la programmation , les pic et tout ça mais tout ça reste quand même assez cher .
    Eest-ce qu'il n'y aurait pas un autre moyen ?

  21. #17
    light yagami

    Talking Re : réalisation d'un robot bipède

    j'ai fait des recherches sur la programmation , les pic et tout ça mais tout ça reste assez cher et je voudrait réaliser un projet a bas coùt ,
    Est-ce qu'il n'y aurait pas d'autre moyens ?

  22. #18
    Tartopommes

    Re : réalisation d'un robot bipède

    Hello!

    Si tu veux quelque chose de simple et qui se déplace par la marche, je te conseille de regarder du côté de la robotique BEAM (cherche BEAM robot sur google). Quelques liens:

    http://www.solarbotics.net/library/c...ot_walker.html
    http://www.beam-online.com/Robots/Ga...er/tilden.html
    http://en.wikipedia.org/wiki/Walker_(BEAM)

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