réalisation d'un robot bipède
Bonjour depuis quelque jour j'ai dans la tête une idée : construire un robot bipède .
Je n'est pas encore commencé mais j'ai déja fait pas mal de recherche .
Mais je n'est rien trouvé qui pouvait résoudre mon problème : Comment le faire tenir debout sans qu'il ne se plie ?
( Veuillez m'excuser mais je débute dans la robotique je n'est que 14 ans )
merci d'avance pour vos réponses !
Mais c'est tres facile.tu n'as qu'à le soutenir avec quelques morceaux de bois et il marchera mieux que toi
je te trouve vraiment tres ambitieux(se):tu n'as que 14 et tu t'interesse àce genre de chose.je t'encourage
Bonjour, et bravo pour l' idée.
Mais tu t' attaques à un sujet hyper-complexe; aussi je te suggère,pour t' éviter découragement et désillusion, d' étudier ce qui est déjà réalisé, (inutile de recréer le fil à couper le beurre), par exemple dans les universités où ce sujet est fréquemment abordé, ou en adhérant, si ça existe dans ton coin, à un club pratiquant la robotique.
A+
Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.
+1 pour les réponses ..
le sens de l'équilibre est un sujet particulièrement complexe , dont on ne pige déjà pas tout pour nous mêmesc'est pourquoi beaucoup de robots amateurs ont au moins 4 pattes , ce qui simplifie le problème.
rapproche toi d'un club , et regarde les sites , il y a beaucoup de travaux publiés sur le sujet.
bon couarge
j'ai cherché des club sur internet mais rien de bien passionnant est-ce que tu pourrait m'en indiqué un ?
Il y a ça : http://www.planete-sciences.org/forums/index.php
salut
comme disent mes colègue :voir un club de robotique.
pour avoir une idée sur la chose :http://fr.youtube.com/results?search...ype=&aq=-1&oq=
bon courage petit.
A+
On vous a donné que peu de savoir ....PDD
On vous a donné que peu de savoir ....PDD
ok merci pour tout vos lien a bientot
Si tu veux de l'aide pour ça pas de souci, tu en trouvera sur planète science ainsi que sur le site robot maker.
Tu peut t'inspirer, pour ton 1er robot bipéde, d'un model éprouvé et assez simple du nom de Toddler
Son principe est de transférer sa masse sur son pied d'appuis et d'avancer l'autre pied (la photo illustre bien tout ça).
Pour la partie microcontrôleur tu peut utiliser un PicBasic si tu as les moyens financier (hé oui la simplicité aussi est devenue un luxe) sinon un simple pic16f84 suffira pour gérer 3 servo mais là il faudra t'attaquer au langage assembleur....en espérant t'avoir apporter l'aide nécessaire.
ET VIVE LA ROBOTIQUE
Re : réalisation d'un robot bipède
pourrait tu m'indiqué ou je peut trouvé ce pic
bonsoir
si tu ne sais pas ce que c'est un pic voir :http://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur_PICEnvoyé par light yagami
A+
On vous a donné que peu de savoir ....PDD
Bonsoir,
Je te félicite pour le courage que tu as à entamer un tel projet à 14ans.
Mais il faut quand même être réaliste.
Il semble que tu ne connais pas déjà exploiter un micro-contrôleur.
Il faut d'abord apprendre à les programmer puis faire des petit projets pour vérifier et maitriser..
Il y a aussi le problème de la partie mécanique (ma bête noire). Qui présente souvent un obstacle pour les amateurs.
Je te conseille de développer un "robot" à roues et implémenter petit à petit des modules additionnels; pince, pele, capteurs.....
cette démarche me semble plus pédagogique.
Bon courage.
j'ai fait des recherche sur les pic la programmation et tout ça ...
J'ai vu les pris des programmateurs et c'est quand même assez cher et mon but est de faire un robot bipède a bas coùt.
est-ce qu'il n'y aurait pas un autre moyen pour faire ce robot ?
bonsoir
pour la simplicité et le cout y'a pas mieux que les pics .
voici un programateur trés simple :http://translate.google.fr/translate...3Doff%26sa%3DG
si tu peux le réaliser cà sera un départ pour toi dans le monde de la robotique.
voir aussi :
http://ancrobot.free.fr/fichtech/mic..._PIC/index.htm
A+
On vous a donné que peu de savoir ....PDD
j'ai fait des recherche sur la programmation , les pic et tout ça mais tout ça reste quand même assez cher .
Eest-ce qu'il n'y aurait pas un autre moyen ?
Re : réalisation d'un robot bipède
j'ai fait des recherches sur la programmation , les pic et tout ça mais tout ça reste assez cher et je voudrait réaliser un projet a bas coùt ,
Est-ce qu'il n'y aurait pas d'autre moyens ?
Hello!
Si tu veux quelque chose de simple et qui se déplace par la marche, je te conseille de regarder du côté de la robotique BEAM (cherche BEAM robot sur google). Quelques liens:
http://www.solarbotics.net/library/c...ot_walker.html
http://www.beam-online.com/Robots/Ga...er/tilden.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Walker_(BEAM)
