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Guidage d'un robot IA (dumoins presque)



  1. #1
    malikcpp

    Question Guidage d'un robot IA (dumoins presque)


    ------

     Cliquez pour afficher


    Je suis sur un projet d'un robot qui pourrait eviter en contournant toutes sortes d'obstacles, pour cela j'ai voulu utiliser les ultrasons mais en me renseignent j'ai vu que cela n'allait pas du tout être précis puisque leur divergence est trop élevé ou sinon j'ai du loopé un truc. Est-ce que vous pouvez m'aider sur ce sujet . Et si quelqu'un pourait me renseigner sur le ladar .

    Merci d'avance. J'attend avec impatience vos reponses.

    Pour le système que j'avais prévu : (pièce jointe)

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  2. Publicité
  3. #2
    Eriko

    Re : Guidage d'un robot IA (dumoins presque)

    Tu utilises quelle méthode ? De la logique floue ? De l'apprentissage par renforcement ? Autre... ?
    "The best way to predict the future is to invent it." Alan Kay

  4. #3
    malikcpp

    Re : Guidage d'un robot IA (dumoins presque)

    En réalité je n'ai pas vraiment de connaissance, je me renseigne et j'applique, et pour établir le système que j'ai mis en place qui n'est plus du tout sur puisuqe la divergence des Ultrasons est très grande ce système n'a plus de précision ! et donc le robot ne peut plus voir sinon ma technoique c'esr la "logique vérifiée" mais pas toujours vraix

  5. #4
    malikcpp

    Re : Guidage d'un robot IA (dumoins presque)

    J'attend toujours vos réponses, Merci

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    malikcpp

    Exclamation Re : Guidage d'un robot IA (dumoins presque)

    Citation Envoyé par malikcpp Voir le message
    J'attend toujours vos réponses, Merci
    Ce n'est pas que je suis impatient mais mon professeur de SPC m'a dit que les IR peuvent être réfléchis par n'importe quel materieau ce serait donc possible d'utiliser les IR mais d'après mes calculs pour le chronometrage il faudrait une clock de 75 Mhz !! Merci de me renseigner et voici le nouveau shcéma.
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