Guidage d'un robot IA (dumoins presque)

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Bonjour à tous

Je suis sur un projet d'un robot qui pourrait eviter en contournant toutes sortes d'obstacles, pour cela j'ai voulu utiliser les ultrasons mais en me renseignent j'ai vu que cela n'allait pas du tout être précis puisque leur divergence est trop élevé ou sinon j'ai du loopé un truc. Est-ce que vous pouvez m'aider sur ce sujet . Et si quelqu'un pourait me renseigner sur le ladar .

Merci d'avance. J'attend avec impatience vos reponses.

Pour le système que j'avais prévu : (pièce jointe)
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Tu utilises quelle méthode ? De la logique floue ? De l'apprentissage par renforcement ? Autre... ?

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En réalité je n'ai pas vraiment de connaissance, je me renseigne et j'applique, et pour établir le système que j'ai mis en place qui n'est plus du tout sur puisuqe la divergence des Ultrasons est très grande ce système n'a plus de précision ! et donc le robot ne peut plus voir sinon ma technoique c'esr la "logique vérifiée" mais pas toujours vraix

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J'attend toujours vos réponses, Merci

[A voir en vidéo sur Futura]

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J'attend toujours vos réponses, Merci

Ce n'est pas que je suis impatient mais mon professeur de SPC m'a dit que les IR peuvent être réfléchis par n'importe quel materieau ce serait donc possible d'utiliser les IR mais d'après mes calculs pour le chronometrage il faudrait une clock de 75 Mhz !! Merci de me renseigner et voici le nouveau shcéma.