Positionement d'un robot

[invitefc86aff8]

Bonjour,
Je suis etudient dans une ecole d'ingenieur et je fais partie du club de robotique, je suis charge de develloppe une espece de centrale inertiele (type strapdown) pour determiner la position du robot sur une table de 2m sur 3. Mais je me demande quelle est la precision du positionement , sachant qu'on a pas un gros budjet, si il y a une imprecision non-previsicle de 4 ou 5 cm au bout de 2 minutes ca va pas etre utilisable.
Voila voila si quelq'un si connait ...
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[invite116a953a]

Bonjour,
(ça me rappel le concours de robots à la Villette)
si tu as la possibilité d'installer des détecteurs au dessus ou sur les cotés, utilise des capteurs de proximité. Se baser sur les déplacements pour calculer la position n'est pas une bonne solution, en particulier dut aux "frottements" et "glissements" de l'ensemble mobil. Surtout avec un budget limité, ça va vite dérivé dans tout les sens...

Voilà, bonne chance!