TPE sur la réalisation d'un robot a capteur infrarouge

[inviteb960c6ee]

boujour, a tous:
pour mon tpe jai choisi de réaliser un robot a capteur infrarouge je m'explique en fait sa une forme d'une mini voiture a 4 roues avec deux roues motrice et deux capteur infrarouge a l'avant du robot maintenant ce qui me pose probleme s'est comment brancher les deux capteurs infrarouge sur un microcontroleur pic 16F84 si vous avez des idée je vous remercie d'avance pour votre aide
et si vous avez des conseils sur la programation ou sur autre chose merci !
-----

[invite21d13d99]

Bonjour,
Je fais appel a vous car j'ai le meme problème, j'aimerais savoir comment, si possible, faire fonctionner un capteur infrarouge avec un 16F84.
La question que je me pose est la suivante, peut on faire fonctionner un capteur infrarouge comme un bouton poussoir qui pourrait mettre un pin de mon microcontroleur (configuré en entrée) a l'etat haut, information qui sera donc traitée par mon programme.

Cordialement,