Bonjour à tous,

Elève de Terminale S S.I, je conçois un robot doté d'un microcontrolleur 68hc11 f1 pour mon PPE.

J'ai besoin d'utiliser le hacheur qui est présent sur le µC afin de moduler la vitesse de rotation des moteur qui sont connectés au PORTG de la carte.

Mais je ne sais pas par quel moyen
Je pense que je dois modifier le rapport cyclique, grâce au programme que j'ai dévellopé (sous BASIC11) mais je ne sais pas quel pin, quel port, ou quelle fonction interne utiliser !

Bref, si vous avez les connaissances nécessaires pour m'éclaircir sur le sujet, merci à vous =D


PS : Lien à propos du 68hc11f1 :

http://www.datasheetcatalog.org/data...3lzchyirwy.pdf