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servo moteur



  1. #1
    aniky8

    servo moteur


    ------

    bonjours tous le monde

    j'utilise un servo moteur hitec hs-422 ; le l'ai programmé avec un pic 16f877a

    le but etant de changer de sense de rotation pendant un certain temps
    a chaque interruption ( sur RB0)

    voila quand je relise l'interruption manuellement en forçant RB0 a 1 ça marche , mais quand je provoque l'interruption avec un pic 16f84 ou avec 16f877 ça ne marche pas ?????

    -----

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  3. #2
    F1TVB

    Re : servo moteur

    Bonjour
    En principe on utilise le front descendant 1-->0 pour déclancher une interruption.
    Dans le cas présent il faut vérifier que la commande du 16F84 est à 0 (<à 0.5v)
    avant de basculer à +5v (état 1 à vérifier).
    Sinon , je ne vois pas...

  4. #3
    freepicbasic

    Re : servo moteur

    Debugguer sans une ligne de code , c est difficile !

    Un servo c'est commandé en PWM, alors pour changer la position (pas le sens) il faut modifier la largeur du pulse entre 1ms et 2ms... période de 20ms fixe.
    A+, pat

  5. #4
    F1TVB

    Re : servo moteur

    Oui, j'ai mal lu la question...je remet mes pantoufles, retourne à ma tisane..et fini le "joint".....

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