bonjours tous le monde
j'utilise un servo moteur hitec hs-422 ; le l'ai programmé avec un pic 16f877a
le but etant de changer de sense de rotation pendant un certain temps
a chaque interruption ( sur RB0)
voila quand je relise l'interruption manuellement en forçant RB0 a 1 ça marche , mais quand je provoque l'interruption avec un pic 16f84 ou avec 16f877 ça ne marche pas ?????
Bonjour
En principe on utilise le front descendant 1-->0 pour déclancher une interruption.
Dans le cas présent il faut vérifier que la commande du 16F84 est à 0 (<à 0.5v)
avant de basculer à +5v (état 1 à vérifier).
Sinon , je ne vois pas...
Debugguer sans une ligne de code , c est difficile !
Un servo c'est commandé en PWM, alors pour changer la position (pas le sens) il faut modifier la largeur du pulse entre 1ms et 2ms... période de 20ms fixe.
Oui, j'ai mal lu la question...je remet mes pantoufles, retourne à ma tisane..et fini le "joint".....
