bonsoir j'ai un capteur infrarouge IRPD V er 3.0 de LYNXMOTION et je dois le programmer pour la detection des obstacles avec un pic 16F877A pour mon PPE et j'ai besoin d'aide pour la programmation de IRPD j'ai telecharger le datasheet et je suis tres faible en anglais et j'aimerai bien si quelqu'un peut me donner un peut d'aide pour le cous d'envois et merci pour votre aide