Bonjour
Je code en C sur du PIC18f458.

Je voudrais savoir quelle est la bonne méthode d'approche afin de creer des rampes d'accélération et de d'accélération trapézoïales (lineaires) pour un moteur pas à pas.

Acutellement j'ai des rampes, mais en faisant varier périodiquement la période du signal. elles sont donc du genre expo.
toute les 100µs je décrémente la période.

Merci,