salut, j'ai une question a propos de l'asservissement numérique ,je suis un peux perdu ,je veux savoir c'est quoi un filtre d'adaptation A(z) et il sert a quoi et une derniere question ,svp je veux voire des exemple pratique des correcteurs numériques et si quelqu'un possède un cours magistral sur les correcteurs numeriques D(z),RST, réponse pile......
merci pour votre aide les amis