Aide asservissement numerique

[invitef4bf19a5]

bonjour , ben voila je m en remet a vous tous
j ai des cours d asservissemnt numerique
je vais etre clair , je pige rien a cause de ces math ...
j ai examen dans quelques jours j ai des question que je ne comprends pas je sais que si je les postent personne ne voudra les resoudres , c est pourquoi je voulais savoir s il existe un livre ouun site qui explique( AVEC UN LANGUAGE TRES SIMPLE ) tout l asservissement
avec des exemples imagees ; j ai bon m y mettre en math , ca passe pas pffff j aurais pas du faire l electronique
de plus notre prof ..... bon soit
merci beaucoup
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[gcortex]

http://www.g-cortex.franceserv.com/p...rvissement.pdf

[invitef4bf19a5]

c est encore trop dur pour moi avec les formules , il me faudrait aussi des cours d asservissement avec correcteur rst , systeme discret ....
merci

[invitea5e3e6e1]

Bonjour
C'est certain, un systéme d'asservissement sans un minimum de math...mission impossible.
Pour l'image, prenez une goulotte sur un axe central. Vous posez une bille à un bout et imaginez comment faire pour qu'elle reste au centre....
Il faut corriger en permanence l'inclinaison de la goulotte. Plus l'inclinaison est importante (Proportionnelle à l'angle), plus il faut corriger rapidement, mais si on corrige trop (Inertie) on dépasse le point central, et il faut refaire dans l'autre sens avec moins d'inclinaison(gérer la force de correction).
Ce type de correction est appelé PID.
Je ne sais pas si cela est clair, mais je ne vois pas comment expliquer autrement....
Et pour les maths..faut un minimum sinon c'est comme lire le journal en connaissant seulement les 3 premières lettres de l'alphabet.
Courtoisement

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef4bf19a5]

OUI le principe de fonctionnement je le comprends , c est lorsqu on parle de laplace , les derivees les equation differentiellles et les transformee en z surtout

[gcortex]

la base c'est les équa diff
pour des process de base (passe bas) on peut se passer de Laplace
et on peut traduire une équa diff en équation de récurrence sans z
http://www.g-cortex.franceserv.com/p...ent_signal.pdf

[invitea5e3e6e1]

Bonsoir gcortex
Excellent le lien, cela me rappelle de vieux souvenirs nostalgiques... d'une jeunesse déjà lointaine..
Pour NIGTHWOLF c'est certain qu'il faut un minimum de base en math (c'est du niveau terminale)
Bon courage.

[Gérard]

Bonsoir gcortex
Excellent le lien, cela me rappelle de vieux souvenirs nostalgiques... d'une jeunesse déjà lointaine..
Pour NIGTHWOLF c'est certain qu'il faut un minimum de base en math (c'est du niveau terminale)
Bon courage.

Si je peux me permettre, c'est du niveau de terminale de TON époque ...

[invite0ad4529e]

Salut à tous... Si vous savez répondre à ceci vous me sauvez la vie:

un système échantilloné de fonction de transferten boucle ouverte G(z) est placé dans une boucle de régulation à retour unitaire.

G(z)=0,16K/(z-0,8)² avec K>0

Calculez la fonction de transfert en boucle fermée et déterminer la condition de stabilité en boucle fermée.

Le gain étant réglé sur K=1 déterminez en boucle fermée: Erreur de position, l'équation de récurrence, et calculer, puis tracer les premiers éléments de la suite des échantillons de sortie lorsque l'entrée est un échalon unitaire.

Ensuite les mêmes questions en réglant le gain K=2

Que constatez-vous?

[invitef4bf19a5]

Salut laurent

[invite0ad4529e]

Salut nightwolf serais-tu mon sauveur? ou Raphaël?

[Gérard]

Salut à tous... Si vous savez répondre à ceci vous me sauvez la vie:

J'espère que ta vie dépend d'autre chose ....

un système échantilloné de fonction de transferten boucle ouverte G(z) est placé dans une boucle de régulation à retour unitaire.

G(z)=0,16K/(z-0,8)² avec K>0

Calculez la fonction de transfert en boucle fermée et déterminer la condition de stabilité en boucle fermée.

Le gain étant réglé sur K=1 déterminez en boucle fermée: Erreur de position, l'équation de récurrence, et calculer, puis tracer les premiers éléments de la suite des échantillons de sortie lorsque l'entrée est un échalon unitaire.

Ensuite les mêmes questions en réglant le gain K=2

Que constatez-vous?

Et si tu nous disais ce que tu as déjà trouvé ?

[invite0ad4529e]

Non elle ne dépend pas de ça mais bon

J'ai H(z)= G(z) / 1+G(z)

Donc = 0,16 / 0,16K + z² - 1,6z + 0,64

Pour K=1 : H(z) = 0,16 / z²-1,6z + 0,8

...

[mortaurat]

Bon courage, l'automatisme est vraiment une matiére malefique...

Si tu veux, je peut te faire un organigramme trés simple pour calculer un correcteur PI.